Pololu Zumo - robot minisumo

Oferowane urządzenie jest zmontowane, wyposażone w płytkę Arduino UNO. Niczego nie trzeba dokupować, robot jest gotowy do działania.

Parametry:

• dwa silniki prądu stałego z przekładnią 75:1 HP (400 obr/min, 1,6 kg*cm),
• zamontowaną listwę z czujnikami odbiciowymi - do wykrywania krawędzi ringu (dohyo),
• zintegrowany sterownik silników - dwukanałowy mostek H DRV8835,
• generator prostych dźwięków - buzzer piezoelektryczny,
• 3-osiowy, cyfrowy akcelerometr z magnetometrem LSM303DLHC - może służyć jako układ do wykrywania zderzeń z przeciwnikami,
• przycisk do dyspozycji użytkownika podłączony do wyprowadzenia nr 12 Arduino, który można wykorzystać, np. do wyboru trybu startowego,
• przetwornicę stabilizującą napięcie z czterech baterii AA,
• diodę LED podłaczoną do wyprowadzenia nr 13 Arduino,
• miejsce do wlutowania własnych układów,
• szczegółowy przewodnik użytkownika (na stronie WWW),
• biblioteki Arduino do wszystkich, wyżej wymienionych, elementów elektronicznych (strona WWW).

Dla zainteresowanych podaję linki:

- Szczegółowy opis

- Podręcznik użytkownika

Pololu Zumo jest jednym z najlepszych robotów w kategorii minisumo. Otwarta, dopracowana konstrukcja pozwala na wprowadzenie ulepszeń, własnych rozwiązań i świetną zabawę bez przykrych niespodzianek. Zumo jest urządzeniem wysokiej jakości, łatwym do zaprogramowania, które nie zawiedzie w czasie zawodów minisumo.