PODSTAWY TEORII OPTYMALNYCH UKŁADÓW STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO

A.A. Feldbaum

Wydawnictwo: PWN, 1967
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 586
Stan: bardzo dobry, nieaktualne pieczątki

SPIS TREŚCI:

Przedmowa do drugiego wydania   
Z przedmowy do pierwszego wydania   

1. Zagadnienie układu optymalnego   
1.1. Istota teorii układów optymalnych   
1.2. Klasyfikacja układów optymalnych   
1.3. Charakterystyki obiektu sterowanego   
1.4. Kryteria optymalności    
1.5. Sposoby wprowadzania informacji o obiekcie sterowanym do urządzenia sterującego   
1.6. Sformułowanie problemów teorii układów optymalnych   

2. Metody matematyczne stosowane w teorii układów optymalnych   
2.1. Wybrane zagadnienia rachunku prawdopodobieństwa   
2.2. Metody wariacyjne   
2.3. Programowanie dynamiczne   
2.4. Zasada maksimum   

3. Układy optymalne o pełnej informacji o obiekcie sterowanym   
3.1. Zagadnienie układu o minimalnym czasie działania; metoda przestrzeni fazowej    
3.2. Zastosowanie klasycznego rachunku wariacyjnego   
3.3. Zastosowanie metody programowania dynamicznego   
3.4. Zastosowanie zasady maksimum   

4. Układy optymalne o maksymalnej informacji o obiekcie sterowanym . . . .
4.1. Układy ciągłe o maksymalnej informacji o obiekcie   
4.2. Układy dyskretno-ciągłe i układy czysto dyskretne o maksymalnej infor­macji o obiekcie   

5. Układy optymalne z pasywnym gromadzeniem informacji   
5.1. Podstawowe zagadnienia teorii układów optymalnych z pasywnym gro­madzeniem informacji   
5.2. Teoria podejmowania decyzji w przypadku dwóch możliwości . . . .
5.3. Elementy ogólnej teorii decyzji statystycznych   
5.4. Teoria decyzji statystycznych w zastosowaniu do układów sterowania automatycznego   

6. Układy optymalne o aktywnym gromadzeniu informacji   
6.1. Sformułowanie prostego zadania sterowania dualnego   
6.2. Rozwiązanie zadania i proste przykłady   
6.3. Przykłady układów niesprowadzalnych   
6.4. Układy z obiektami inercyjnymi   
6.5. Układy z obiektami Markowa   
6.6. O schematach blokowych optymalnych urządzeń sterujących . . . .

7. Niektóre zastosowania teorii sterowania dualnego   
7.1. Synteza optymalnego modelu adaptacyjnego . . . .        
7.2. Sterowanie optymalne obiektem z opóźnieniem   
7.3. Sterowanie z wykorzystaniem wskaźników pośrednich   
7.4. Układy uczące się i sterowanie dualne
   
Dodatek        
Zakończenie   
Bibliografia   
Skorowidz