Podstawy teorii maszyn i automatyki [nowa]

30-01-2014, 3:31
Aukcja w czasie sprawdzania nie była zakończona.

Cena kup teraz: 32.30 zł

Użytkownik BestselleryPL

numer aukcji: 3844546754

Miejscowość Warszawa

Zostało sztuk: 4 Wyświetleń: 7

Koniec: 30-01-2014 03:32:51

Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy

Przedmiotem aukcji jest:

Podstawy teorii maszyn i automatyki

T. Kołacin

Dane:

ISBN:83-7207-567-0

liczba stron: 342

okładka: miękka

wydawnictwo: Politechnika Warszawska

Rok wydania: 2005

Stan produktu: nowy, nieużywany

Opis:
Skrypt przeznaczony dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych. Jego celem jest zapoznanie z podstawowymi pojęciami automatyki i teorii maszyn niezbędnymi do dalszej nauki ich projektowania.

Przedmowa
1. PODSTAWY STRUKTURY MECHANIZMÓW
1.1. Pojęcia podstawowe
1.2. Klasyfikacja par kinematycznych
1.3. Wzory strukturalne
1.4. Więzy bierne
1.5. Zbędne stopnie swobody
1.6. Podstawy podziału strukturalnego mechanizmów
2. ANALIZA I SYNTEZA KINEMATYCZNA MECHANIZMÓW
2.1. Metody wykreślne kinematyki
2.2. Metody analityczne kinematyki
2.3. Czworobok przegubowy i jego przekształcenia
2.4. Synteza mechanizmów dźwigniowych
3. KINEMATYKA MECHANIZMÓW KRZYWKOWYCH
3.1. Analiza mechanizmów krzywkowych
3.2. Synteza mechanizmów krzywkowych
4. DYNAMIKA MECHANIZMÓW
4.1. Wyznaczanie skupionych mas zastępczych
4.2. Warunek statycznej wyznaczalności mechanizmu
4.3. Plan sił członu napędzającego
4.4. Analityczno-wykreślne wyznaczanie sił w mechanizmach płaskich bez tarcia
4.5. Wyznaczanie sił w mechanizmach pańskich z uwzględnieniem tarcia
5. PODSTAWOWE POJĘCIA AUTOMATYKI
5.1. Podstawowe określenia
5.2. Klasyfikacja układów automatyki
5.3. Właściwości układów liniowych
5.4. Linearyzacja funkcji
5.5. Rodzaje wymuszeń
5.6. Zasady rachunku operatorowego
5.7. Stan przejściowy układu
5.8. Transmitancja operatorowa i jej właściwości
6. CHARAKTERYSTYKI ELEMENTÓW I UKŁADÓW
6.1. Charakterystyka czasowa (skokowa)
6.2. Charakterystyka częstościowa
6.3. Charakterystyki logarytmiczne
7. WŁAŚCIWOŚCI ELEMENTÓW LINIOWYCH
7.1. Elementy bezinercyjne (proporcjonalne)
7.2. Elementy inercyjne pierwszego rzędu
7.3. Elementy inercyjne drugiego rzędu
7.4. Elementy całkujące
7.5. Elementy różniczkujące
7.6. Elementy opóźniające
8. BUDOWA I PRZEKSZTAŁCANIE SCHEMATÓW STRUKTURALNYCH
8.1. Schematy konstrukcyjne
8.2. Budowa schematów strukturalnych (blokowych)
8.3. Przekształcanie schematów strukturalnych (blokowych)
9. DYNAMIKA MASZYN
9.1. Redukcja mas
9.2. Redukcja sztywności i tłumienia
9.3. Redukcja sił
9.4. Równania ruchu maszyny
9.5. Całkowanie równania ruchu maszyny. Obliczanie hamulca
9.6. Nierównomierność biegu maszyny. Obliczanie koła zamachowego
9.7. Podstawy wyrównoważania mechanizmów płaskich
10. REGULATORY
10.1. Struktura regulatorów i równanie ruchu układu z regulatorem
10.2. Krótka klasyfikacja regulatorów
10.3. Rodzaje regulatorów, ich charakterystyki i działanie
10.4. Układ regulator wzmacniacz
10.5. Nastawianie regulatorów
11. KRYTERIA OCENY UKŁADÓW
11.1. Ogólny warunek stabilności układów liniowych
11.2. Rozkład pierwiastków w płaszczyźnie liczb zespolonych
11.3. Kryterium Hurwitza
11.4. Kryterium Nyquista
11.5. Wpływ wzmocnienia i opóźnień na stabilność układu zamkniętego
11.6. Zapas fazy i zapas modułu układu zamkniętego
11.7. Obliczanie charakterystyki układu zamkniętego. Rezonans układu zamkniętego
11.8. Korekcja układów
11.9. Kryteria oceny układów w stanach ustalonych
11.10. Kryteria oceny stanów dynamicznych
11.11. Układanie równań układów automatyki. Analiza układów
12. UKŁADY NIELINIOWE
12.1. Podstawowe nieliniowości
12.2. Wyznaczanie charakterystyk statycznych
12.3. Badanie dynamiki układów nieliniowych
13. OPIS UKŁADÓW W PRZESTRZENI STANU
13.1. Wstęp
13.2. Zapis macierzowy postaci normalnej
13.3. Opis układów z użyciem współrzędnych stanu
13.4. Otrzymywanie macierzy współrzędnych stanu i schematów blokowych z transmitancji
13.5. Wyznaczanie transmitancji operatorowej z macierzy współrzędnych stanu
13.6. Rozwiązywanie równań stanu układu liniowego
13.7. Przekształcanie układów. Sterowalność
13.8. Obserwowalność układu dynamicznego
13.9. Określenie pożądanego prawa sprzężenia zwrotnego
Bibliografia