PODSTAWY TEORETYCZNE REGULACJI

PORADNIK DLA TECHNIKA AUTOMATYKA

Jerzy Pułaczewski

Wydawnictwo: WSiP,1975
Oprawa: twarda
Stron: 172
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

W książce omówiono podstawy matematyczne związane z opisem i analizą układów regulacji automatycznej oraz podstawy teorii sterowania.

Książka jest przeznaczona dla uczniów średnich szkół technicznych, słuchaczy szkół pomaturalnych oraz techników pragnących usystematyzować swoje wiadomości.

Seria z dziedziny automatyki będzie się składała z wielu części. Książka niniejsza jest pierwszą częścią poradnika dla automatyków.

Następne części są w trakcie opracowania autorskiego. Należą do nich: „Elementy urządzeń automatyki", „Układy i systemy automatyki", „Sterowanie stykowe i sygnalizacja”-, „Układy automatyki cyfrowej" oraz „Mikro- i minikomputery". Autorami całej serii są wybitni naukowcy i fachowcy z dziedziny automatyki, toteż redakcja ma nadzieję, że seria ta przyczyni się nie tylko do popularyzacji zagadnienia, ale głównie do jego zrozumienia, co ułatwi naukę i pracę.


SPIS TREŚCI:

Wstęp

1. Liczby zespolone
1.1. Wprowadzenie
1.2. Postać trygonometryczna liczby zespolonej
1.3. Postać wykładnicza liczby zespolonej
1.4. Podstawowe działania na liczbach zespolonych

2. Funkcja pochodna
2.1. Przykłady członów różniczkujących
2.2. Uogólnienia matematyczne
2.3. Pochodne wyższych rzędów
2.4. Zestawienie ważniejszych wzorów
2.5. Funkcje pochodne w zagadnieniach fizycznych i technicznych. Równania różniczkowe

3. Całki nieoznaczone i oznaczone
3.1. Przykłady członów całkujących
3.2. Uogólnienia matematyczne
3.3. Całka oznaczona

4. Równania różniczkowe
4.1. Przykłady równań różniczkowych
4.2. Funkcja impulsowa oraz skokowa
4.3. Równania różniczkowe pierwszego rzędu
4.4. Równania różniczkowe o postaci af"+bf'+cf=0
4.5. Równania różniczkowe o postaci af"+bf'+cf=Al(t)
4.6. Równania różniczkowe o postaci af'"'+bf"+cfl+df= A\(t)

5. Podstawy rachunku operatorowego
5.1. Transformaty funkcji czasu
5.2. Rozkład na ułamki proste
5.3. Metoda operatorowa rozwiązywania równań różniczkowych
5.4. Schematy blokowe. Operator W(D)
5.5. Transmitancja operatorowa
5.6. Transmitancja widmowa

6. Klasyfikacja członów dynamicznych. Charakterystyki częstotliwościowe
6.1. Podział członów ze względu na ich właściwości dynamiczne
6.2. Charakterystyki częstotliwościowe podstawowych członów dynamicznych
6.3. Charakterystyki częstotliwościowe złożonych członów dynamicznych
6.4. Charakterystyki częstotliwościowe układu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym

7. Stabilność układów regulacji
7.1. Płaszczyzna pierwiastków równania charakterystycznego
7.2. Kryterium Hurwitza
7.3. Kryterium Nyquista

8. Modelowanie układów regulacji
8.1. Istota modelowania elektrycznego
8.2. Podstawowe elementy techniki modelowania elektrycznego
8.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych metodą modelowania elektrycznego
8.4. Modelowanie strukturalne układów regulacji
8.5. Modelowanie cyfrowe

9. Podstawy projektowania układów regulacji automatycznej
9.1. Istota projektowania układu regulacji automatycznej
9.2. Korekcja charakterystyk częstotliwościowych
9.3. Dobór regulatorów typu PID oraz ich optymalnych nastaw
Bibliografia