PODSTAWY ROBOTYKI - ZBIÓR ZADAŃ Z ROZW. - opis

26-11-2014, 8:12
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Cena kup teraz: 40 zł

Użytkownik azymut-book

numer aukcji: 4740579158

Miejscowość Bielsko-Biała

Koniec: 26-11-2014, 7:57

Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy
Rok wydania (xxxx): 2008
Kondycja: bez śladów używania

ZBIÓR ZADAŃ Z PODSTAW ROBOTYKI

T. SZKODNY

INFORMACJE:

Wydawnictwo - WPŚ
Rok - 2008
Stron - 317
Oprawa - MIĘKKA LAKIEROWANA
Format - B5

STAN - NOWA

Podręcznik zawiera zadania obejmujące metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny obejmuje roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi i został podzielony na pięć części odpowiadających rozdziałom:

1. Postacie i przekształcenia jednorodne;
2. Kinematyka manipulatorów;
3. Prędkości manipulatorów;
4. Napędy i siły statyczne manipulatorów;
5. Dynamika i sterowanie manipulatorów.

Wszystkie zadania w poszczególnych rozdziałach zawierają rozwiązania. Do rozwiązań zastosowano metody opisu kinematyki i dynamiki manipulatorów przedstawione w podręcznikach [7, 8] oraz [1, 3]. Zadania z rozdziału piątego, ilustrujące problem odprzężenia dynamicznego manipulatorów i doboru nastaw regulatorów, rozwiązano z zastosowaniem metod przedstawionych w podręczniku [1].

ZASADY:

Dane do przelewu:

* wszelkie pytania proszę kierować PRZED podjęciem decyzji o kupnie

* NIE WYSYŁAMY ZA POBRANIEM

* wysyłka odbywa się w ciągu 2 dni roboczych od momentu zaksięgowania wpłaty na koncie

* wszystkie książki wysyłamy w kopertach ochronnych - LISTEM POLECONYM LUB PACZKĄ (istnieje możliwość odbioru osobistego po wcześniejszym umówieniu się

Więcej informacji na stronieO MNIE
REAL FOTO- wszystkie fotografie przedstawiają rzeczywisty stan książek

WYSTAWIAMY
NA ŻYCZENIE FAKTURY VAT

Opis:

WAŻNIEJSZE OZNACZENIA 5
WSTĘP 9

1. POSTACIE I PRZEKSZTAŁCENIA JEDNORODNE 11

1.1. Postacie jednorodne obiektów geometrycznych 13
1.2. Przekształcenia jednorodne 19

2. KINEMATYKA MANIPULATORÓW 55

2.1. Zadanie proste kinematyki 56
2.2. Zadanie odwrotne kinematyki 79

3. PRĘDKOŚCI MANIPULATORÓW 135

3.1. Prędkości zewnętrzne 138
3.2. Jakobiany 148
3.3. Podprzestrzenie prędkości zewnętrznych i prędkości wewnętrzne 163

4. NAPĘDY I ODDZIAŁYWANIE STATYCZNE MANIPULATORÓW NA OTOCZENIE 203

4.1. Napędy statyczne 204
4.2. Oddziaływanie statyczne 212

5. DYNAMDKA I STEROWANIE MANIPULATORÓW 231

5.1. Siły i momenty reakcji członów 236
5.2. Napędy członów 266
5.3. Równania dynamiki napędów 287
5.4. Układy sterowania 301

BIBLIOGRAFIA 317

PRZED PODJĘCIEM DECYZJI PROSZĘ O ZAPOZNANIE SIĘ ZE STRONĄ ,,O MNIE"

ZAPRASZAM NA INNE MOJE AUKCJE

POZDRAWIAM