PODSTAWY ROBOTYKI

TEORIA I ELEMENTY MANIPULATORÓW I ROBOTÓW

praca zbiorowa pod redakcją
Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka

Wydawnictwo: WNT, 1991
Oprawa: miękka
Stron: 596
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

Książka jest monografią obejmującą praktycznie wszystkie zagadnienia związane z teorią i zastosowaniem manipulatorów i robotów. Całość podzielono na cztery części, z których pierwsza jest poświęcona strukturze, mechanice i charakterystykom mani­pulatorów i robotów, druga dotyczy ich chwytaków, napędów i czujników, trzecia obejmuje problematykę. sterowania oraz planowania zadań manipulatorów i robotów, czwarta zaś zawiera wybrane zagadnienia robotyki, takie jak roboty i manipulatory do prac pod wodą, w przemyśle, w rehabilitacji, elastyczne oraz maszyny kroczące.
Książka jest przeznaczona dla studentów kierunku automatyka i robotyka Politechnik, doktorantów oraz inżynierów i pracowników nauki interesujących się zagadnieniami automatyki i robotyki.