WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) wpłacić za pośrednictwem "Płacę z Allegro"



PODSTAWY ROBOTYKI

Ryszard Zdanowicz

Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej 2001
Stron: 186
Nakład: 455 egz.
Okładka: miękka
Format: B5

POLECAMY INNE TYTUŁY DOTYCZĄCE:
ROBOTYKI

Z okladki:

Skrypt zawiera podstawowe zagadnienia związane z teorią i zastosowaniem robotów przemysłowych. Przedstawiono również stan obecny i prognozy związane z robotyzacją w przemyśle krajowym, jak również zagranicznym.

Słowa kluczowe:
* robot
* manipulator
* robotyzacja
* sterowanie i planowanie zadań
* chwytak

Spis treści:

Wstęp7

1. Wprowadzenie.9
1.1. Rozwój robotyki9
1.2. Pojęcia podstawowe z robotyki20
1.3. Zakres robotyki i jej problematyka badawcza.22
1.3.1. Zakres robotyki.22
1.3.2. Problematyka badawcza robotyki.24
1.4. Czynniki stymulujące rozwój robotyki.27
1.5. Klasyfikacja robotów przemysłowych28

2. Podstawy budowy robotów34
2.1. Podstawowe układy i zespoły.34
2.2. Struktury kinematyczne manipulatorów36
2.3. Zwiększenie ruchliwości robota45

3. Kinematyka manipulatora48
3.1. Opisy przestrzenne i przekształcenia48
3.2. Przywiązanie układów współrzędnych do członów52
3.3. Transformacja prosta.53
3.4. Transformacja odwrotna56
3.5. Osobliwości kinematyczne manipulatorów59

4. Napędy i mechanizmy robotów przemysłowych.60
4.1. Napędy robotów60
4.1.1. Napędy pneumatyczne61
4.1.2. Napędy hydrauliczne62
4.1.3. Napędy elektryczne.63
4.2. Mechanizmy przekazywania ruchu64

5. Układy sensoryczne w robotyce65
5.1. Korekcja odchyłek położenia i odchyłek toru ruchu.66
5.2. Czujniki określające stan robota.68
5.3. Czujniki określające stan otoczenia robota.69
5.4. Układy wizyjne w robotyce.76

6. Sterowanie i planowanie zadań robotów80
6.1. Układ sterowania.80
6.2. Ustalanie położenia dla robotów przemysłowych.86
6.3. Planowanie zadań robotów88

7. Programowanie robotów przemysłowych.93
7.1. Metody programowania robotów.93
7.1.1. Programowanie przez uczenie91
7.1.2. Programowanie on line z pomocą sensora.103
7.1.3. Programowanie offline robotów.104
7.2. Języki programowania robotów10ć
7.3. Wymagania stawiane językowi programowania robotów.11(
7.4. Struktura systemu programowania robotów1U

8. Chwytaki robotów przemysłowych.12
8.1. Systematyzacja chwytaków robotów przemysłowych12(
8.2. Wymiana chwytaków robota12;
8.3. Chwytak do prac montażowych z wymiennymi palcami131
8.4. Chwytaki z elastycznymi szczękami.13:
8.5. Chwytak uniwersalny.141

9. Robotyzacja procesów technologicznych13!
9.1. Robotyzacja stanowisk spawalniczych.14'
9.1.1. Robotyzacja zgrzewania14
9.1.2. Robotyzacja spawania.14
9.1.3. Synchronizacja pracy robotów w gnieździe spawalniczym14
9.2. Robotyzacja stanowisk montażowych14
9.2.1. Wymagania stawiane montażowym stanowiskom robotyzowanym.14
9.2.2. Dobór chwytaka do prac montażowych15
9.3. Robotyzacja stanowisk obróbki plastycznej.16
9.3.1. Zastosowanie robotów do obsługi pras hirudina.16
9.3.2. Zastosowanie robotów procesu kucia163
9.4. Robotyzacja obróbki skrawaniem163
9.4.1. Wymagania stawiane robotyzowanym obrabiarkom163
9.4.2. System nadzoru pracy gniazda obróbkowego166
9.5. Robotyzacja natryskowego pokrywania kineskopów171
9.6. Robot w elastycznym systemie produkcyjnym.174
Literatura.181

CHCESZ PRZED ZAKUPEM ZAPOZNAĆ SIĘ Z OFEROWANĄ KSIĄŻKĄ

NAPISZ DO NAS MAILA, A OTRZYMASZ

DARMOWY FRAGMENT!!!

ZAPRASZAMY NA INNE NASZE AUKCJE !!!