Ta strona wykorzystuje pliki cookies. Korzystając ze strony, zgadzasz się na ich użycie. OK Polityka Prywatności Zaakceptuj i zamknij X

PODSTAWY ROBOTYKI -LABORATORIUM - ZDANOWICZ - NOWA

07-03-2012, 23:13
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.
Cena kup teraz: 26 zł     
Użytkownik azymut-book
numer aukcji: 2103659237
Miejscowość Czeladź
Wyświetleń: 9   
Koniec: 07-03-2012 10:06:45

Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy
Język: polski
info Niektóre dane mogą być zasłonięte. Żeby je odsłonić przepisz token po prawej stronie. captcha

PODSTAWY ROBOTYKI

LABORATORIUM Z ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH


RYSZARD ZDANOWICZ

INFORMACJE:




Wydawnictwo - WPŚ
Rok - 2003
Stron - 217
Oprawa - KARTONOWA LAKIEROWANA
Format - B5

STAN - NOWA




W obecnej praktyce przemysłowej dyskretne systemy produkcyjne przetwarzające strumień niejednorodnych materiałów, w przypadku produkcji masowej, osiągają poziom pozwalający porównać ich wydajność z wydajnością kompleksowo zautomatyzowanych systemów produkcji ciągłej. W krajach wysoko uprzemysłowionych 80% produkcji wytwarzanej w dyskretnych systemach produkcyjnych stanowi produkcja seryjna, małoseryjna i jednostkowa [1]. Automatyzacja tego rodzaju produkcji stała się możliwa z chwilą powstania elastycznych systemów produkcyjnych (ESP). Przez pojęcie takiego systemu rozumiemy zintegrowany i sterowany komputerowo zestaw urządzeń produkcyjnych, mogący produkować w zmiennej kolejności i proporcjach wyroby należące do określonej klasy technologicznej. Rozwój ESP, który datuje się od końca lat sześćdziesiątych, był możliwy między innymi dzięki powstaniu robotów, które swój początek brały z połączenia numerycznie sterowanych maszyn i mechanicznych układów teleoperacji [18, 32, 34].
Według definicji Międzynarodowej Federacji Robotyki robot jest automatycznie sterowaną, programowaną, wielozadaniową maszyną roboczą o wielu stopniach swobody, posiadającą własności manipulacyjne i lokomocyjne - stacjonarną lub mobilną, stosowaną do różnych celów: przemysłowych i specjalnych. Robot przemysłowy składa się z mechanicznego manipulatora, systemu sterowania i programowania [3]. Roboty przemysłowe współpracują na ogół z podajnikami taśmowymi, obrabiarkami, automatami montażowymi, urządzeniami malarskimi i spawalniczymi. Głównym ich celem jest podwyższenie jakości wykonywanych prac, uwolnienie operatora od ciężkiej fizycznej i monotonnej pracy, a szczególnie stosowanie do prac niebezpiecznych dla zdrowia, a nawet życia. Nadają się one szczególnie do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych. Zrobotyzowane stanowiska pracy stanowią bardzo często moduł elastycznego systemu produkcyjnego (ESP) [15],

ZASADY:

Dane do przelewu:



* wszelkie pytania proszę kierować PRZED podjęciem decyzji o kupnie

* NIE WYSYŁAMY ZA POBRANIEM

* wysyłka odbywa się w ciągu 2 dni roboczych od momentu zaksięgowania wpłaty na koncie

* wszystkie książki wysyłamy w kopertach ochronnych - LISTEM POLECONYM LUB PACZKĄ (istnieje możliwość odbioru osobistego po wcześniejszym umówieniu się


Więcej informacji na stronieO MNIE

REAL FOTO- wszystkie fotografie przedstawiają rzeczywisty stan książek

WYSTAWIAMY
NA ŻYCZENIE FAKTURY VAT


Opis:
Wprowadzenie 7

1. Roboty przemysłowe IRb-6/60, ERp-6/60 - wiadomości ogólne 9

1.1. Wstęp 9
1.2. Struktura kinematyczna mechanizmu wykonawczego robotów 10
1.3. Opis budowy i działania robotów 11
1.4. Zasady bezpieczeństwa przy pracy z robotem 15

2. Programowanie robotów IRb 18

2.1. Funkcje panelu operacyjnego 18
2.2. Funkcje panelu programowania 23
2.3. Wejścia sygnałowe i rodzaje pracy robotów 28
2.4. Opis instrukcji programowania 32
2.5. Kontrola i poprawianie programów 39

3. Programowanie robotów IRp .....43

3.1. Funkcje panelu programowania i panelu operacyjnego 43
3.2. Obsługa panelu programowania 50
3.3. Ogólne zasady tworzenia programu 60

3.4. Programowanie instrukcji pomocniczych (stan 1) , 61
3.4.1. Instrukcja wyboru definicji narzędzia 61
3.4.2. Instrukcja skoku bezwarunkowego i warunkowego 64
3.4.3. Instrukcja zmiany prędkości maksymalnej i podstawowej 66
3.4.4. Instrukcja czekania bezwarunkowego i warunkowego 67
3.4.5.Instrukcja ustawiania wyjścia lub flagi 69
3.4.6. Instrukcja operacji na chwytakach 71
3.4.7. Instrukcja początku pętli programowej 72
3.4.8. Instrukcja końca pętli programowej ...73
3.4.9. Instrukcja włączania ruchu oscylacyjnego 73
3.4.10. Instrukcja wyłączenia ruchu oscylacyjnego 75

3.5. Programowanie instrukcji pozycjonowania (stan 2) 75
3.5.1. Typy instrukcji pozycjonowania (LIN, ORNT, QLIN, KOŁO) 76
3.5.2. Prędkość i czas ruchu (V, T) 77
3.5.3. Kąt obrotu (KĄT) 78
3.5.4. Sposób dojścia do punktu końcowego (DOKŁ, ZGRUBN) 78
3.5.5. Programowanie 79

3.6. Edycja programów (stan 3) 83
3.7. Start programu (stan 4) 89
3.8. Ręczne operowanie systemem (stan 5) 91
3.9. Praca automatyczna i błędy (stany 6, 7) 100
3.10. Operowanie przy włączonym zezwoleniu i test panelu (stany 8, 9) 102
3.11. Lista błędów 103

4. Programowanie - część praktyczna 106

4.1. Wstęp 106

4.2. Programowanie - manipulacja przedmiotem 107
4.2.1. Cel ćwiczenia : 107
4.2.2. Opis ćwiczenia 107
4.2.3. Przykładowy tekst programu 109
4.2.4. Zadania do wykonania 110

4.3. Programowanie - wykorzystanie instrukcji WZÓR i MODYF 112
4.3.1. Cel ćwiczenia 112
4.3.2. Opis ćwiczenia 2
4.3.3. Przykładowe teksty programów 113
4.3.4. Zadania do wykonania 116

4.4. Programowanie - wymiana chwytaków 117
4.4.1. Cel ćwiczenia 117
4.4.2. Opis ćwiczenia 117
4.4.2.1. Uzasadnienie potrzeby stosowania zmieniacza chwytaków 117
4.4.2.2. Przebieg wymiany chwytaka 119
4.4.3. Przykładowy tekst programu 120
4.4.4. Zadania do wykonania 121

4.5. Programowanie - pozycjonowanie liniowe z nałożonym ruchem oscylacyjnym 123
4.5.1. Cel ćwiczenia 123
4.5.2. Budowa stanowiska 123
4.5.3. Przykładowe teksty programów 123
4.5.4. Zadania do wykonania 129

4.6. Programowanie - eksploatacja programów z instrukcjami warunkowymi 130
4.6.1. Cel ćwiczenia 130
4.6.2. Opis ćwiczenia 130
4.6.3. Przykładowe teksty programów 130
4.6.4. Zadania do wykonania 134

4.7. Programowanie - szukanie z wykorzystaniem instrukcji pozycjonowania liniowego 135
4.7.1. Cel ćwiczenia 135
4.7.2. Opis ćwiczenia 135
4.7.3. Przykładowy tekst programu 135
4.7.4. Zadania do wykonania 137

4.8. Programowanie - przeszukiwanie i przesuwanie układu współrzędnych przy zastosowaniu punktu odniesienia 138
4.8.1. Cel ćwiczenia 138
4.8.2. Opis ćwiczenia 138
4.8.3. Przykładowy tekst programu 138
4.8.4. Zadania do wykonania 140

4.9. Programowanie - badanie powtarzalności pozycjonowania robota IRB-6 141
4.9.1. Wstęp 141
4.9.2. Cel ćwiczenia 142
4.9.3. Opis ćwiczenia ....; 142
4.9.4. Zadania do wykonania 146

4.10. Programowanie robota - manipulacja elementem z rozpoznawaniem 148
4.10.1. Cel ćwiczenia 148
4.10.2. Opis ćwiczenia 148
4.10.3. Zadania do wykonania 151

4.11. Programowanie - wykorzystanie podprogramów 152
4.11.1. Cel ćwiczenia 152
4.11.2. Opis ćwiczenia 152
4.11.3. Zadania do wykonania 155

5. Komputerowy system oceny efektywności elastycznego systemu produkcyjnego 156

5.1. Wstęp 156
5.2. Cel ćwiczenia 157

5.3. Zarys teorii symulacji systemów 157
5.3.1. System, modelowanie, modele 157
5.3.2. Symulacja komputerowa 159
5.3.3. Modele obsługi masowej 160

5.4. Konfiguracja elastycznego gniazda produkcyjnego 162
5.4.1. Opis struktury przestrzennej gniazda 162
5.4.2. Opis struktury funkcjonalnej gniazda 164

5.5. System oceny efektywności pracy elastycznego gniazda produkcyjnego 166
5.6. Zakres zastosowania i ograniczenia systemu 167

5.7. Struktura funkcjonalna programu 178
5.7.1. Moduł zarządzający 178
5.7.2. Moduł wprowadzania danych zmiennych 179
5.7.3. Moduł wprowadzania danych stałych 180
5.7.4. Moduł symulacji 181
5.7.5. Moduł animacji 181
5.7.6. Określenie czasów przygotowawczo-zakończeniowych 183
5.7.6. Część praktyczna ćwiczenia i zadania do wykonania 183

6. Oprzyrządowanie technologiczne robota IRb 185

6.1. Wstęp 185
6.2. Cel ćwiczenia 185
6.3. Opis struktury przestrzennej gniazda 186

6.4. Oprzyrządowanie technologiczne elastycznego gniazda produkcyjnego 188
6.4.1. Tok postępowania przy projektowaniu chwytaków z wykorzystaniem siłownika pneumatycznego QHRC-150 188
6.4.1.1. Chwytaki do powierzchni zewnętrznych 192
6.4.1.2. Chwytaki do powierzchni wewnętrznych 197

6.4.2. Magazyny wejścia/wyjścia 200
6.4.3. Magazyn chwytaków i stanowisko reorientacji 200
6.4.4. Urządzenie do doprowadzenia powietrza zasilającego do oprzyrządowania technologicznego robotów 208
6.4.5. Chwytak podwójny 209
6.4.6. Część praktyczna ćwiczenia 213

Literatura 214
Dokumenty związane 217
PODSTAWY ROBOTYKI -LABORATORIUM - ZDANOWICZ - NOWA




PRZED PODJĘCIEM DECYZJI PROSZĘ O ZAPOZNANIE SIĘ ZE STRONĄ ,,O MNIE"


ZAPRASZAM NA INNE MOJE AUKCJE

POZDRAWIAM