|
|
"PODSTAWY MATEMATYCZNE RADIOOKREŚLANIA POZYCJI", J.WERESZCZYŃSKI ; PWN ; nakład : 2 000; stan : db : pieczątki; przesyłka polecona : 9,30 zł.
SPIS TREŚCI :
Przedmowa................................ 7
Wstęp .................................. 9
1. Podstawy radiookreślania pozycji...................... 13
1.1. Ogólne zasady pomiarów za pomocą urządzeń radiowych......... 13
1.2. Linie pozycyjne na powierzchni Ziemi (podstawy matematyczne)..... 15
1.2.1. Istota linii pozycyjnych..................... 15
1.2.2. Ortodroma........................... 16
1.2.2.1. Wiadomości ogólne (16),
1.2.2.2. Długość ortodromy (17),
1.2.2.3. Początkowy i końcowy kąt drogi (19),
1.2.2.4. Punkt wierzchołkowy ortodromy (20),
1.2.2.5. Współrzędne punktów pośrednich ortodromy (20)
1.2.3- Linia geodezyjna........................ 22
1.2.4. Linia równych namiarów.................... 24
1.2.4.1. Kównanie linii równych namiarów (24),
1.2.4.2. Kierunek linii równych namiarów w danym punkcie (27),
1.2.4.3. Obliczanie współrzędnych punktów pośrednich linii równych namiarów (29)
1.2.5. Linia równych odległości.................... 31
1.2.6. Linia równych różnic odległości (hiperbola sferyczna)....... 33
1.2.7. Izodoppa ........................... 38
1.3. Zastosowania gradientów do określania linii pozycyjnych......... 43
1.3.1. Wiadomości ogólne....................... 43
1.3.2. Gradienty funkcji stosowanych w radiookreślaniu pozycji..... 47
1.3.2.1. Gradient namiaru obcego z radiolatarni kierunkowej lub stacji radionamiarowej na lądzie (48), 1.3.2.2. Gradient kąta (49),
1.3.2.3. Gradient namiaru własnego (ze statku na radiolatarnię) (51),
1.3.2.4. Gradient odległości (52),
1.3.2.5. Gradient różnicy odległości (52),
1.3.2.6. Gradient sumy odległości (53)
1.4. Obliczanie elementów linii pozycyjnych................. 54
1.4.2. Obliczanie elementów linii pozycyjnych z radionamiarów obcych ... 54
1.4.2. Obliczanie elementów linii pozycyjnych z radionamiarów własnych 60
1.4.3. Obliczanie elementów linii pozycyjnych na podstawie pomierzonych odległości za pomocą okrężnych systemów radiodalmierczych .... 63
1.4.4. Obliczanie elementów linii pozycyjnych na podstawie stałej różnicy odległości określonej za pomocą radiowych systemów hiperbolicznych 65
1.4.5. Obliczanie elementów linii pozycyjnych z obserwacji sztucznych satelitów Ziemi na podstawie zjawiska Dopplera............ 67
Literatura do rozdziału 1.......................... 72
2. Odwzorowania linii pozycyjnych na mapach nawigacyjnych.......... 73
2.1. Wstęp................................ 73
2.2. Poprawki spowodowane odwzorowaniem elipsoidy na kulę........ 74
2.3. Odwzorowania ortodromy ...................... 78
2.3.1. Ortodroma w odwzorowaniu Mercatora.............. 78
2.3.2. Ortodroma w odwzorowaniu gnomonicznym............ 83
2.3.3. Ortodroma w odwzorowaniu stereograficznym........... 84
2.3.4. Ortodroma w równokątnym odwzorowaniu stożkowym....... 86
2.4. Odwzorowania linii równych namiarów................ 89
2.4.1. Linia równych namiarów w odwzorowaniu Mercatora........ 89
2.4.2. Linia równych namiarów w biegunowym odwzorowaniu stereograficznym 91
2.4.3. Linia równych namiarów w równokątnym odwzorowaniu stożkowym 92
2.4.4. Linia równych namiarów w odwrotnym odwzorowaniu równoazymu-talnym............................. 93
2.5. Odwzorowania linii równych odległości................. 96
2.5.1. Linia równych odległości w odwzorowaniu Mercatora....... 96
2.5.2. Linia równych odległości w odwzorowaniu stereograficznym .... 98
2.5.3. Linia równych odległości w równokątnym odwzorowaniu stożkowym 100
2.5.4. Linia równych odległości w odwzorowaniu Gaussa......... 101
2.6. Odwzorowania linii równych różnic odległości.............. 101
2.6.1. Ogólne uwagi o odwzorowaniach linii równych różnic odległości na wybranych mapach nawigacyjnych.. 101
2.6.2. Metoda standardowa obliczania siatki hiperbolicznej........ 104
2.6.2.1. Pojęcie ogólne (104),
2.6.2.2. Obliczanie i nanoszenie siatki hiperbolicznej dla systemu „Decca" (105)
2.6.3. Metoda kół współśrodkowych obliczania siatki hiperbolicznej .... 108
Literatura do rozdziału 2.......................... 109
3. Analityczne sposoby opracowania obserwacji przy określaniu pozycji (we współrzędnych na sferze)....111
3.1. Obliczanie prostokątnych współrzędnych sferycznych pozycji na podstawie radionamiarów ...111
3.1.1. Wyprowadzenie wzorów pomocniczych............... 111
3.1.2. Obliczanie prostokątnych współrzędnych sferycznych pozycji z dwóch radionamiarów....... 114
3.1.3. Przybliżona metoda obliczania współrzędnych geograficznych pozycji z dwóch radionamiarów własnych... 117
3.2. Obliczanie współrzędnych, geograficznych pozycji na podstawie namiarów z radiolatarń kierunkowych .. 120
3.3. Obliczanie współrzędnych geograficznych pozycji na podstawie obserwacji za pomocą radionawigacyjnych systemów odległościowych........ 122
3.4..Obliczanie współrzędnych geograficznych pozycji na podstawie obserwacji za pomocą radionawigacyjnych systemów hiperbolicznych.......... 123
3.5. Metoda określania pozycji na podstawie obserwacji sztucznych satelitów Ziemi 126
3.5.1. Metoda radarowa......................... 126
3.5.2. Metoda wysokości (kątowych) SSZ................ 126
3.5.3. Metoda azymutów SSZ..................... 127
3.5.4. Metody odległościowe...................... 128
3.5.4.1. Metoda odległości zenitalnych na powierzchni sfery niebieskiej (129),
3.5.4.2. Metoda odległości w prostokątnym układzie współrzędnych (130)
Literatura do rozdziału 3.......................... 131
4. Analityczne sposoby opracowania obserwacji przy określaniu pozycji (we współrzędnych prostokątnych w odwzorowaniu Gaussa).............. 133
4.1. Odwzorowanie Gaussa ........................ 133
4.1.1. Ogólna charakterystyka odwzorowania.............. 133
4.1.2. Mapy w odwzorowaniu Gaussa i prace nawigacyjne na nich..... 135
4.2. Obliczanie współrzędnych prostokątnych pozycji na podstawie pomiarów dokonanych za pomocą systemów odległościowych........... 138
4.3. Obliczanie współrzędnych prostokątnych pozycji na podstawie pomiarów dokonanych za pomocą systemów azymutalnych............. 142
4.4. Obliczanie współrzędnych prostokątnych pozycji na podstawie pomiarów dokonanych za pomocą systemów azymutaln o-odległościowych..... 144
4.5. Obliczanie współrzędnych prostokątnych pozycji na podstawie pomiarów dokonanych za pomocą systemów hiperbolicznych........ . 145
Literatura do rozdziału 4.......................... 147
5. Dokładności radiookreślenia pozycji..................... 149
5.1. Pojęcia ogólne............................ 149
5.2. Dokładność określenia pozycji za pomocą radionamiarów......... 151
5.2.1. Dokładność określenia pozycji za pomocą radionamiarów własnych 151
5.2.2. Dokładność określenia pozycji za pomocą radionamiarów obcych 152
5.2.3. Dokładność określenia pozycji za pomocą radionamiarów z radiolatarń kierunkowych.............. 152
5.3. Dokładności określania pozycji za pomocą systemów hiperbolicznych .... 153
5.3.1. Dokładność określenia pozycji za pomocą systemów impulsowych 153
5*3.2. Dokładność określenia pozycji za pomocą systemów fazowych .... 155
5.4. Dokładności określania pozycji za pomocą systemów odległościowych . . . 155
5.5. Dokładności określania pozycji za pomocą radaru........... 156
5.5.1. Dokładność określenia pozycji na podstawie zmierzonych odległości do dwóch lub trzech znaków orientacyjnych............. 156
5.5.2. Dokładność określenia pozycji za pomocą namiaru i odległości do znaku orientacyjnego ..... 157
5.5.3. Dokładność określenia pozycji za pomocą namiarów na dwa lub trzy znaki orientacyjne........... 158
5.6. Dokładności określenia pozycji na podstawie obserwacji nawigacyjnych sztucznych satelitów Ziemi....................... 158
Literatura do rozdziału 5......................... 159 |
|
|
