|
WYSYŁKA DZISIAJ !!!
CODZIENNIE W DNI ROBOCZE
WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:
1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) wpłacić za pośrednictwem "Płacę z Allegro"
PODSTAWY DYNAMIKI UKŁADÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
Krystian Kalinowski
Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej 1999
Nakład: 305 egz.
Stron: 130
Okładka: miękka
Spis treści:
PRZEDMOWA 7
1. TWORZENIE OPISU MATEMATYCZNEGO DYNAMIKI UKŁADÓW ELEKTROMECHANICZNYCH 9
1.1. Podstawowe elementy układów elektromechanicznych 9
1.2. Tworzenie opisu matematycznego układów elektrycznych 15
1.3. Tworzenie opisu matematycznego układów mechanicznych 17
1.4. Tworzenie opisu matematycznego układów elektromechanicznych 20
1.5. Opis matematyczny układów dynamicznych metodą Lagrange'a 21
1.5.1. Opis matematyczny układów zachowawczych 22
1.5.2. Opis matematyczny układów niezachowawczych 25
1.6. Przykłady do samodzielnego rozwiązywania 26
2. ROZWIĄZYWANIE ZAGADNIEŃ DYNAMIKI UKŁADÓW - RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE 28
2.1. Rozwiązanie równania różniczkowego 28
2.2. Równania różniczkowe liniowe 30
2.2.1. Rozwiązywanie równań różniczkowych jednorodnych 31
2.2.2. Rozwiązywanie równań różniczkowych niejednorodnych metodą przewidywania 37
2.2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych niejednorodnych metodą wariacji stałych 40
2.3. Przykłady do samodzielnego rozwiązywania 43
2.4. Wybrane wiadomości o liniowych układach równań różniczkowych 45
2.4.1. Rozwiązywanie układów równań metodą eliminacji rozwiązania układu .... 46
2.4.2. Metoda macierzowa całkowania równań liniowych o stałych 48 współczynnikowych
2.4.3. Przykłady do samodzielnego rozwiązywania 53
2.5. Numeryczne metody rozwiązywania równań różniczkowych 54
2.5.1. Tworzenie" schematów blokowych równań różniczkowych 56
2.5.2. Ogólny algorytm całkowania numerycznego równań różniczkowych 58
2.5.3. Metody całkowania numerycznego stosowane przy rozwiązywaniu równań różniczkowych 60
2.5.3.l.Nieekstrapolacyjna metoda całkowania o pojedynczym kroku 61
2.5.3.2. Nieekstrapolacyjna metoda całkowania z podwójnym krokiem powtarzania 61
2.5.3.3. Metoda Rungego-Kutty 62
2.5.4. Dokładność numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych 64
3. WYBRANE WIADOMOŚCI O FUNKCJI ZMIENNEJ ZESPOLONEJ 66
3.1. Funkcje zmiennej zespolonej 56
3.1.1. Definicja funkcji zmiennej zespolonej 66
3.1.2. Szeregi potęgowe o wyrazach zespolonych 67
3.1.3. Funkcja wykładnicza zmiennej zespolonej 68
3.1.4. Funkcje trygonometryczne zmiennej zespolonej 69
3.2. Różniczkowanie funkcji zmiennej zespolonej 70
3.2.1. Funkcja ograniczona 70
3.2.2. Granica funkcji 70
3.2.3. Ciągłość funkcji zespolonej 71
3.2.4. Pochodna funkcji zespolonej 71
3.3. Całka funkcji zmiennej zespolonej 73
3.3.1. Twierdzenie całkowe Cauchy'ego 74
3.3.2. Punkty osobliwe, residuum funkcji, twierdzenie o residuach 78
3.4. Rozwinięcie funkcji analitycznej w szeregi Taylora i Laurenta 81
3.4.1. Szereg Taylora gj
3.4.2. Szeregi Laurenta §2
4. PODSTAWY ANALIZY HARMONICZNEJ - SZEREGI FOURIERA 83
4.1. Szeregi trygonometryczne ; §3
4.2. Szeregi Fouriera gg
4.3. Szeregi Fouriera w postaci zespolonej g9
4.4. Całka Fouriera QQ
4.5. Szeregi Fouriera funkcji okresowych o dowolnym okresie 91
4.6. Przykłady do samodzielnego rozwiązywania 93
5. PRZEKSZTAŁCENIE LAPLACE'A 95
5.1. Podstawowe określenia 95
5.2 Własności przekształcenia Laplace'a 9g
5.2.1. Różniczkowanie orginału i transformat 98
5.2.2. Transformata całki funkcji 99
5.2.3. Transformata splotu funkcji 99
5.2.4. Transformata całki Duhamela 99
5.2.5. Twierdzenia graniczne o funkcji i jej transformacie 100
5.3. Odwrotne przekształcenie Laplace'a 101
5.4. Transformata odwrotna funkcji transformat będących wymiernymi funkcjami s 102
5.5. Zastosowanie przekształcenia Laplace'a do rozwiązywania równań i układów równań różniczkowych 106
5.5.1. Równania różniczkowe liniowe jednorodne 106
5.5.2. Równania różniczkowe liniowe niejednorodne 108
5.5.3. Układy równań różniczkowych liniowych pierwszego rzędu 109
5.5.4. Rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych z funkcjami 3-Diraca .... 1 11
5.6. Przykłady do samodzielnego rozwiązywania 114
6. FUNKCJE DYSKRETNE, DYSKRETNE PRZEKSZTAŁCENIE LAPLACE'A 116
6.1. Określenie funkcji dyskretnej 116
6.1.1. Różnice skończone 117
6.1.2. Sumy 117
6.2. Dyskretne przekształcenie Laplace'a (przekształcenie z) 118
6.2.1. Podstawowe włsności przekształcenia z 119
6.3. Odwrotne dyskretne przekształcenie Laplace'a 121
6.4. Równania różnicowe liniowe 123
6.5. Rozwiązywanie równań różniczkowych przy funkcji wymuszającej w postaci ciągu impulsów jednostkowych 123
6.6. Przykłady do samodzielnego rozwiązywania 125
LITERATURA 127
Dodatek 1 128
Dodatek 2 12
ZAPRASZAMY NA INNE NASZE AUKCJE !!!
|
