PODSTAWY AUTOMATYKI

Stefan Węgrzyn

Wydawnictwo: PWN,1972
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 448
Stan: bardzo dobry, nieaktualne pieczątki

Nakład: 10250 egz.

SPIS RZECZY

Przedmowa do wydania pierwszego
Przedmowa do wydania drugiego.
Od autora

1. Pojęcia podstawowe
1.1. Sygnał.
1.2. Element układu automatyki.
1.3. Układ automatyki konwencjonalnej
1.4. System automatyki kompleksowej
1.5. Klasyfikacja układów automatyki konwencjonalnej.
1.6. Uwagi o systemach automatyki kompleksowej ;

CZĘŚĆ PIERWSZA. UKŁADY REGULACJI LINIOWEJ

2. Dynamika układów liniowych
2.1. Podstawowe równania układów liniowych.
2.2. Funkcja przejścia
2.3. Metody opisu własności dynamicznych układów liniowych
2.4. Klasyfikacja i podział elementów układów automatyki
2.5. Modele liniowe jako aproksymacje elementów nieliniowych

3. Układy ze sprzężeniem zwrotnym.
3.1. Sprzężenie zwrotne.
3.2. Struktura układów automatyki
3.3. Stabilność liniowych układów automatyki.
3.4. Kryterium Hurwitza.
3.5. Kryterium Nyquista.
3.6. Logarytmiczne kryterium stabilności.
Bibliografia do rozdziału 3

4. Regulacja ciągła jednej zmiennej
4.1. Statyczne i astatyczne układy regulacji.
4.2. Metody stabilizacji.
4.3. Podstawowe typy regulatorów przemysłowych.
4.4. Zasady konstrukcji regulatorów przemysłowych
4.5. Sztywne sprzężenie zwrotne.
4.6. Dobór statycznego punktu pracy
4.7. Całkowe kryteria dobroci układów automatyki

5. Regulacja ciągła wielu zmiennych.
5.1. Łączenie elementów o wielu sygnałach wejściowych i wyjściowych
5.2. Układy automatyki o wielu zmiennych regulowanych
5.3. Stabilność układów o wielu zmiennych regulowanych
5.4. Regulacja autonomiczna.
5.5. Statyczny punkt pracy
Bibliografia do rozdziału 5

6. Regulacja impulsowa
6.1. Funkcje schodkowe i równania różnicowe.
6.2. Regulator impulsowy
6.3. Zespół impulsaior-silnik.
6.4. Schodkowa funkcja przejścia obiektu liniowego
6.5. Układ regulacji impulsowej.
6.6. Stabilność układów regulacji impulsowej.
6.7. Przykłady analizy układów regulacji impulsowej
6.8. Układy strukturalnie niestabilne - metody stabilizacji
6.9. Uwagi o impulsowych układach regulacji.
6.10. Zmodyfikowane funkcje schodkowe i ich zastosowanie w analizie układów regulacji impulsowej
6.11. Inne metody analizy układów regulacji impulsowej.
Bibliografia do rozdziału 6

CZĘŚĆ DRUGA UKŁADY REGULACJI NIELINIOWEJ

7. Dynamika układów nieliniowych
7.1. Oznaczenia i najczęściej spotykane typy nieliniowości
7.2. Metoda płaszczyzny fazowej.
7.3. Metoda pierwszej harmonicznej.
7.4. Przestrzenie metryczne
7.5. Stabilność operacji w przestrzeniach metrycznych. Stabilność punktu stałego operacji.
7.6. Stabilność układów regulacji ciągłej
7.7. Stabilność układów regulacji impulsowej.
Bibliografia do rozdziału 7

8. Regulacja trójpołożeniowa.
8.1. Przekaźniki trójpołożeniowe.
8.2. Funkcja opisująca przekaźnika trójpołożeniowego.
8.3. Analiza pracy układów regulacji przekaźnikowej metodą pierwszej harmonicznej
8.4. Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej metodą płaszczyzny fazowej.
8.5. Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej w przestrzeniach metrycznych

9. Regulacja dwupołożeniowa.
9.1. Przekaźniki dwupołożeniowe.
9.2. Prosty układ regulacji dwupołożeniowej
9.3. Dwupołożeniowa regulacja obiektu inwersyjnego z czasem opóźnienia
Bibliografia do rozdziału 9

10. Ciągła regulacja nieliniowa
10.1. Wpływ różnych typów nieliniowości na przebieg procesu regulacji
10.2. Człowiek jako regulator.
10.3. Ogólna zasada polepszania działania układów regulacji za pomocą nieliniowości
10.4. Rozszerzanie obszaru stabilności przez wprowadzenie elementów nieliniowych
10.5. Nieliniowości szkodliwe.
Bibliografia do rozdziału 10

11. Impulsowa regulacja nieliniowa.
11.1. Układy rzędu pierwszego
11.2. Układy rzędu drugiego.
Bibliografia do rozdziału 11

12. Regulacja ekstremalna.
12.1. Ogólny opis układów regulacji ekstremalnej
12.2. Układ oparty na badaniu znaków pochodnych
12.3. Układ z elementami pamięci.
12.4. Układ z dodatkowym sinusoidalnym sygnałem modulującym
12.5. Układ z dodatkowym piłowym sygnałem modulującym.
Bibliografia do rozdziału 12

13. Regulacja optymalna.
13.1. Podstawowe założenia i sformułowanie problemu.
13.2. Programowanie dynamiczne.
13.3. Zasada Pontriagina.
13.4. Synteza układów optymalnych dla liniowych obiektów sterowania
Bibliografia do rozdziału 13

CZĘŚĆ TRZECIA. UKŁADY REGULACJI CYFROWEJ

14. Systemy liczenia i podstawowe układy logiczne
14.1. Pozycyjne systemy liczenia. Pojęcia podstawowe
14.2. Dwójkowy system liczenia
14.3. Systemy dziesiętno-dwójkowe
14.4. Podstawowe elementy logiczne
14.5. Funktory wielu zmiennych.
14.6. Sumatory.
14.7. Przerzutniki

15. Zasady organizacji maszyn cyfrowych.
15.1. Ogólna struktura maszyny cyfrowej
15.2. Struktura rozkazu i jego funkcje.
15.3. Pamięć operacyjna.
15.4. Układy sterujące maszyną
15.5. Układy wejścia-wyjścia.
15.6. Maszyny cyfrowe III generacji. Hierarchiczna struktura wewnętrzna maszyny
15.7. System przerw i ochrony pamięci
15.8. Uniwersalny system wejścia-wyjścia

16. Cyfrowe układy automatyki
16.1. Cyfrowy pomiar czasu.
16.2. Konwertory analogowo-cyfrowe.
16.3. Konwertory cyfrowo-analogowe.
16.4. Cyfrowe układy automatyki.

CZĘŚĆ CZWARTA. STATYSTYCZNE ZAGADNIENIA AUTOMATYKI

17. Podstawowe pojęcia analizy statystycznej
17.1. Sygnały o charakterze procesów stochastycznych
17.2. Funkcja korelacji
17.3. Gęstość widmowa
17.4. Związek między funkcją korelacji a gęstością widmową

18. Statystyczna teoria układów liniowych
18.1. Przechodzenie sygnałów o charakterze stacjonarnych procesów stochastycznych przez układy liniowe
18.2. Dynamika układów zamkniętych pracujących w obecności zakłóceń
18.3. Zastosowanie metod statystycznych do badania własności dynamicznych obiektów regulacji.
Bibliografia do rozdziału 18

CZĘŚĆ PIĄTA. SYSTEMY AUTOMATYKI KOMPLEKSOWEJ

19. Modele matematyczne i identyfikacja
19.1. Podstawowe pojęcia procesu kompleksowego.
19.2. Idealny model matematyczny.
19.3. Przybliżony model matematyczny.
19.4. Ogólny algorytm identyfikacji
19.5. Warunki dokładności i stabilności modelu.
19.6. Identyfikacja modeli liniowych w przestrzeni euklidesowej (metoda regresji)
19.7. Zastosowania
19.8. Identyfikacja modeli nieliniowych bez opóźnień
19.9. Identyfikacja modeli z czasem opóźnienia.
19.10. Identyfikacja w przestrzeniach nieeuklidesowych
19.11. Identyfikacja zjawisk
Bibliografia do rozdziału 19

20. Teoria algorytmów sterowania.
20.1. Ogólny problem algorytmów sterowania
20.2. Stałe (deterministyczne lub probabilistyczne) i zmienne (uczące się) algorytmy sterowania statyką procesów
20.3. Algorytmy dynamicznego sterowania procesem
20.4. Sterowanie procesami kompleksowymi w oparciu o rozpoznawanie ich stanów

21. Struktury kompleksowych systemów automatyki

Bibliografia

PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO

Praca Profesora Stefana Węgrzyna, którą mam przyjemność i zaszczyt przedstawić, jest nie tylko jeszcze jedną książką, którą można dorzucić do ogromnej literatury technicznej z dziedziny automatyki. Jest to praca ujęta w sposób nowoczesny i pojawiająca się w bardzo właściwym momencie. Jeżeli bowiem zasadnicze podstawy teorii automatyki, rozwinięte w czasie wojny i bezpośrednio po wojnie, można było jeszcze do lat 1[zasłonięte]950-19 połączyć w jednym dziele, to później - na skutek szybkiego rozwoju tej dziedziny wiedzy — sytuacja ta uległa zasadniczej zmianie.
Obecnie książki o charakterze elementarnym poświęcone wykładowi teorii liniowej trzeba koniecznie uzupełniać dziełami zajmującymi się specjalnie problemami bardziej szczegółowymi, o zasadniczym znaczeniu dla praktyki, lecz których teoria jest mniej rozwinięta; są to: układy impulsowe, mechanika nieliniowa, technika cyfrowa itd.