.

.

 WITAM NA MOJEJ AUKCJI

!

.

Podstawy automatyki

STEFAN WĘGRZYN

przy współpracy
ZDZISŁAWA POGODY, ADAMA BUKOWEGO,
RYSZARDA GESSINGA, OLGIERDA PALUSIŃSKlEGO,
MACIEJA BARGIELSKIEGO, KRZYSZTOFA NAŁĘCKIEGO

Państwowe Wydawnictwo Naukowe • Warszawa 1974
z przedmową J. C. Gille'a

..

..

SPIS TREŚCI zamieszczam jedynie 50 % spisu

Sztywne sprzężenie zwrotne        l
Dobór statycznego punktu pracy    ~~.        1:
Całkowite kryteria dobroci układów automatyki        ł:
5.    Regulacja ciągła wielu zmiennych        1:
Łączenie elementów o wielu sygnałach wejściowych i wyjściowych        i:
Układy automatyki o wielu zmiennych regulowanych        l:
Stabilność układów o wielu zmiennych regulowanych    *    i:
Regulacja autonomiczna        .1'
5.5 Statyczny punkt pracy        l!
Bibliografia do rozdziału 5        l'.
6.    Regulacja impulsowa        1:
Funkcje schodkowe i równania różnicowe        1:
Regulator impulsowy        1^
Zespół impulsator-silnik        14
Schodkowa funkcja przejścia obiektu liniowego        14
Układ regulacji impulsowej    <-.        14
Stabilność układów regulacji impulsowej     .  .        l f
Przykłady analizy układów regulacji impulsowej    '.  .   .        li
Układy strukturalnie niestabilne — metody stabilizacji      .    l f
Uwagi o impulsowych układach regulacji    -,  .  .    16
6.10.    Zmodyfikowane funkcje schodkowe i ich zastosowanie w analizie układów regulacji im­
pulsowej    .  .  .  v      .    16
6.11.    Inne metody analizy układów regulacji impulsowej        16
Bibliografia do rozdziału 6    "    16
s
CZĘŚĆ DRUGA. UKŁADY REGULACJI NIELINIOWEJ

7.    Dynamika układów nieliniowych        17
Oznaczenia i najczęściej spotykane typy nieliniowości        17
Metoda płaszczyzny fazowej    '.........      .    17
Metoda pierwszej harmonicznej      .        17
Przestrzenie metryczne     •        18
Stabilność operacji w przestrzeniach metrycznych. Stabilność punktu stałego operacji   .    19
Stabilność układów regulacji ciągłej        19
Stabilność układów regulacji impulsowej        20
Bibliografia do rozdziału 7        20
8.    Regulacja trójpołożeniowa        ...-        21
Przekaźniki trójpołożeniowe        21'
Funkcja opisująca przekaźnika trójpołożeniowego        21
Analiza pracy układów regulacji przekaźnikowej metodą pierwszej harmonicznej   ...    21
Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej metodą płaszczyzny fazowej   ....    21
Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej w przestrzeniach metrycznych    ...    22
9.    Regulacja dwupołożeniowa        231
Przekaźniki dwupołożeniowe        231
Prosty układ regulacji dwupołożeniowej    • .  .    23:
Dwupołożeniowa regulacja obiektu inercyjnego z czasem opóźnienia        23<
Bibliografia do rozdziału 9    .        23(

10.    Ciągła regulacja nieliniowa        237
Wpływ różnych typów nieliniowości na przebieg procesu regulacji        237
Człowiek jako regulator        241
Ogólna zasada polepszania działania układów regulacji za pomocą nieliniowości .  .  .    242
Rozszerzanie obszaru stabilności przez wprowadzenie elementów nieliniowych ....    247
Nieliniowości szkodliwe        249
Bibliografia do rozdziału 10        250
11.    Impulsowa regulacja nieliniowa        251
Układy rzędu pierwszego    •        251
Układy rzędu drugiego        252
Bibliografia do rozdziału 11        253
12.    Regulacja ekstremalna    ,        254
Ogólny opis układów regulacji ekstremalnej        254
Układ oparty na badaniu znaków pochodnych        255
Układ z elementami pamięci        259
Układ z dodatkowym sinusoidalnym sygnałem modulującym        260
Układ z dodatkowym piłowym sygnałem modulującym        261
Bibliografia do rozdziału 12        263
13.    Regulacja optymalna.    -.--.--:        264
«     13.1. Podstawowe założenia i sformułowanie problemu        264
Programowanie dynamiczne        265
Zasada Pontriagina        271
Synteza układów optymalnych dla liniowych obiektów sterowania        278
Bibliografia do rozdziału 13        287

CZĘŚĆ TRZECIA. UKŁADY REGULACJI CYFROWEJ
14.    Systemy liczenia i podstawowe układy logiczne        289
Pozycje systemy liczenia. Pojęcia podstawowe    .        289
Dwójkowy system liczenia   .  .  .  .'        292
Systemy dziesiętno-dwójkowe        298
14.4 Podstawowe elementy logiczne        300
Funktory wielu zmiennych        304
Sumatory        306
Przerzutniki      .  .  .        313
Rejestry    '        314
15.    Zasady organizacji maszyn cyfrowych        315
Maszyna Turinga        315
Język i gramatyka .      .    317
Translacja        320
Operacje, rozkazy, programy i systemy operacyjne automatów        322
Ogólna struktura i działanie prostej maszyny cyfrowej    .*        335
Maszyny do sterowania (pracujące przy uwarunkowaniach w czasie rzeczywistym) .  .    339
Bibliografia do rozdziału 15        344

..

..

     ILOŚĆ STRON       _______________  475

     STAN KSIĄŻKI       _______________ DOBRY pieczątka

     FORMAT KSIĄŻKI  _______________ 17 x 24

     FOTO zamieszczę po 20 – tej

 Zapraszam na inne moje aukcje.

NA ŻYCZENIE WYSTAWIAM RACHUNEK

Towar wysyłam po wpłacie na konto

Książka zostaje wysłana odpowiednio zabezpieczona

Wysyłam na adres zarejestrowany w Allegro

Nie sprzedaję przedmiotów za granicę

Odbiór osobisty niemożliwy

Komentarz kupującemu wystawiam jako drugi

Początek Wiesław

proszę doliczyć koszty transportu

ZAPRASZAM DO LICYTACJI