.
.
WITAM NA MOJEJ AUKCJI
!
.
Podstawy automatyki
STEFAN WĘGRZYN
przy współpracy ZDZISŁAWA POGODY, ADAMA BUKOWEGO, RYSZARDA GESSINGA, OLGIERDA PALUSIŃSKlEGO, MACIEJA BARGIELSKIEGO, KRZYSZTOFA NAŁĘCKIEGO
Państwowe Wydawnictwo Naukowe • Warszawa 1974 z przedmową J. C. Gille'a
..
..
SPIS TREŚCI zamieszczam jedynie 50 % spisu
Sztywne sprzężenie zwrotne l Dobór statycznego punktu pracy ~~. 1: Całkowite kryteria dobroci układów automatyki ł: 5. Regulacja ciągła wielu zmiennych 1: Łączenie elementów o wielu sygnałach wejściowych i wyjściowych i: Układy automatyki o wielu zmiennych regulowanych l: Stabilność układów o wielu zmiennych regulowanych * i: Regulacja autonomiczna .1' 5.5 Statyczny punkt pracy l! Bibliografia do rozdziału 5 l'. 6. Regulacja impulsowa 1: Funkcje schodkowe i równania różnicowe 1: Regulator impulsowy 1^ Zespół impulsator-silnik 14 Schodkowa funkcja przejścia obiektu liniowego 14 Układ regulacji impulsowej <-. 14 Stabilność układów regulacji impulsowej . . l f Przykłady analizy układów regulacji impulsowej '. . . li Układy strukturalnie niestabilne — metody stabilizacji . l f Uwagi o impulsowych układach regulacji -, . . 16 6.10. Zmodyfikowane funkcje schodkowe i ich zastosowanie w analizie układów regulacji im pulsowej . . . v . 16 6.11. Inne metody analizy układów regulacji impulsowej 16 Bibliografia do rozdziału 6 " 16 s CZĘŚĆ DRUGA. UKŁADY REGULACJI NIELINIOWEJ
7. Dynamika układów nieliniowych 17 Oznaczenia i najczęściej spotykane typy nieliniowości 17 Metoda płaszczyzny fazowej '......... . 17 Metoda pierwszej harmonicznej . 17 Przestrzenie metryczne • 18 Stabilność operacji w przestrzeniach metrycznych. Stabilność punktu stałego operacji . 19 Stabilność układów regulacji ciągłej 19 Stabilność układów regulacji impulsowej 20 Bibliografia do rozdziału 7 20 8. Regulacja trójpołożeniowa ...- 21 Przekaźniki trójpołożeniowe 21' Funkcja opisująca przekaźnika trójpołożeniowego 21 Analiza pracy układów regulacji przekaźnikowej metodą pierwszej harmonicznej ... 21 Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej metodą płaszczyzny fazowej .... 21 Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej w przestrzeniach metrycznych ... 22 9. Regulacja dwupołożeniowa 231 Przekaźniki dwupołożeniowe 231 Prosty układ regulacji dwupołożeniowej • . . 23: Dwupołożeniowa regulacja obiektu inercyjnego z czasem opóźnienia 23< Bibliografia do rozdziału 9 . 23(
10. Ciągła regulacja nieliniowa 237 Wpływ różnych typów nieliniowości na przebieg procesu regulacji 237 Człowiek jako regulator 241 Ogólna zasada polepszania działania układów regulacji za pomocą nieliniowości . . . 242 Rozszerzanie obszaru stabilności przez wprowadzenie elementów nieliniowych .... 247 Nieliniowości szkodliwe 249 Bibliografia do rozdziału 10 250 11. Impulsowa regulacja nieliniowa 251 Układy rzędu pierwszego • 251 Układy rzędu drugiego 252 Bibliografia do rozdziału 11 253 12. Regulacja ekstremalna , 254 Ogólny opis układów regulacji ekstremalnej 254 Układ oparty na badaniu znaków pochodnych 255 Układ z elementami pamięci 259 Układ z dodatkowym sinusoidalnym sygnałem modulującym 260 Układ z dodatkowym piłowym sygnałem modulującym 261 Bibliografia do rozdziału 12 263 13. Regulacja optymalna. -.--.--: 264 « 13.1. Podstawowe założenia i sformułowanie problemu 264 Programowanie dynamiczne 265 Zasada Pontriagina 271 Synteza układów optymalnych dla liniowych obiektów sterowania 278 Bibliografia do rozdziału 13 287
CZĘŚĆ TRZECIA. UKŁADY REGULACJI CYFROWEJ 14. Systemy liczenia i podstawowe układy logiczne 289 Pozycje systemy liczenia. Pojęcia podstawowe . 289 Dwójkowy system liczenia . . . .' 292 Systemy dziesiętno-dwójkowe 298 14.4 Podstawowe elementy logiczne 300 Funktory wielu zmiennych 304 Sumatory 306 Przerzutniki . . . 313 Rejestry ' 314 15. Zasady organizacji maszyn cyfrowych 315 Maszyna Turinga 315 Język i gramatyka . . 317 Translacja 320 Operacje, rozkazy, programy i systemy operacyjne automatów 322 Ogólna struktura i działanie prostej maszyny cyfrowej .* 335 Maszyny do sterowania (pracujące przy uwarunkowaniach w czasie rzeczywistym) . . 339 Bibliografia do rozdziału 15 344
..
..
ILOŚĆ STRON _______________ 475
STAN KSIĄŻKI _______________ DOBRY pieczątka
FORMAT KSIĄŻKI _______________ 17 x 24
FOTO zamieszczę po 20 – tej
Zapraszam na inne moje aukcje.
NA ŻYCZENIE WYSTAWIAM RACHUNEK
Towar wysyłam po wpłacie na konto
Książka zostaje wysłana odpowiednio zabezpieczona Wysyłam na adres zarejestrowany w Allegro
Nie sprzedaję przedmiotów za granicę
Odbiór osobisty niemożliwy Komentarz kupującemu wystawiam jako drugi Początek Wiesław
proszę doliczyć koszty transportu
ZAPRASZAM DO LICYTACJI
|