Janusz Krzysztof KOWAL - absolwent Wydziału Elektrotechniki Górniczej i Hutniczej AGH, jest profesorem zwyczajnym Akademii Górniczo--Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. Od 1974 r. pracuje na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, gdzie kieruje Katedrą Automatyzacji Procesów. Od wielu lat prowadzi wykłady z zakresu automatyki, teorii sterowania, automatyzacji procesów i sterowania procesami wibroakustycznymi. Zajmuje się zagadnieniami sterowania w układach mechanicznych, aktywnymi metodami redukcji drgań i hałasu. Jest autorem i współautorem ponad 200 publikacji, w tym również monografii, skryptów i podręczników, np. "Sterowanie drganiami", „Sterowanie procesami wibroakustycznymi" i „Aktywne i semiaktywne metody wibroizolacji układów mechanicznych". Wypromował ośmiu doktorantów. Pełnił funkcję prodziekana i dziekana Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH w latach 1[zasłonięte]990-19 oraz funkcję prorektora ds. badań naukowych w latach 1[zasłonięte]999-20. Obecnie po raz drugi został hirudina wybrany dziekanem Wydziału IMiR AGH. Jest członkiem Komitetów Mechaniki i Budowy Maszyn PAN, International Institute of Acoustics and Vibration oraz American Society for Engineering Education; ma tytuł European Engineering Educator.

Spis treści:

Przedmowa..

1. Przekształcenie Laplace'a..
1.1. Wprowadzenie..
1.2. Przykłady obliczania transformat..
1.3. Najważniejsze właściwości przekształcenia Laplace'a.
1.4. Przekształcenie odwrotne
1.5. Równania różniczkowe zwyczajne

2. Przekształcenie Z.
2.1. Wprowadzenie..
2.1.1. Definicja.
2.1.2. Transformata Z a transformata Laplace'a
2.2. Właściwości transformaty Z..
2.2.1. Twierdzenie o liniowości..
2.2.2. Twierdzenie o przesunięciu w czasie.
2.2.3. Twierdzenie o różniczkowaniu transformaty (mnożenie oryginału przez czas)..
2.2.4. Twierdzenie o transformacie splotu
2.3. Metoda wyznaczania transformaty Z
2.3.1. Metoda sumowania szeregów
2.3.2. Metoda tablicy transformat .
2.3.3. Metoda ZOH
2.3.4. Metoda Eulera.
2.3.5. Metoda Tustina ..
2.4. Transformata odwrotna
2.5. Metody wyznaczania transformaty odwrotnej
2.5.1. Metoda szeregów potęgowych (dzielenia wielomianów)..
2.5.2. Metoda rozkładu na ułamki proste..
2.5.3. Metoda całki odwrotnej (residuów)
2.6. Przekształcenie transformaty Z do postaci równania różnicowego.
2.6.1. Metoda bezpośrednia..
2.6.2. Metoda równoległa..
2.6.3. Metoda kaskadowa ..

3. Przykłady zadań z rozwiązaniami.
3.1. Wykorzystanie przekształcenia Laplace'a.
3.2. Modelowanie układów automatyki
3.3. Tworzenie i redukcja schematów blokowych..
3.4. Wyznaczanie charakterystyk czasowych
3.5. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych..
3.6. Stabilność układów automatyki..
3.7. Dokładność statyczna układu regulacji..
3.8. Układy przełączające.
3.9. Zadania do samodzielnego rozwiązania.

4. Wykorzystanie pakietu MATLAB/Simulink do rozwiązywania zadań..
4.1. Wprowadzenie do MATLAB-a
4.2. Rozwiązywanie równań różniczkowych z niezerowymi warunkami początkowymi
4.3. Rozkład transformaty F(s) na ułamki proste
4.4. Postacie modeli dynamicznych
4.5. Konfiguracje połączeń elementów automatyki..
4.6. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe elementów automatyki..
4.7. Symulacja układów dynamicznych
4.8. Badanie stabilności układów automatyki ..

5. Przykład analizy układu mechanicznego
5.1. Wstęp.
5.2. Różne postacie modelu układu mechanicznego .
5.3. Odpowiedzi układu na typowe wymuszenia

6. Przykład analizy układu hydraulicznego
6.1. Wstęp.
6.2. Prosty serwomechanizm hydrauliczny
6.3. Otwarty układ sterowania hydraulicznego
6.4. Zamknięty układ sterowania hydraulicznego ..
6.5. Odpowiedź serwomechanizmu na wymuszenie skokowe
6.6. Zmodyfikowany układ hirudina serwomechanizmu
6.7. Odpowiedź zmodyfikowanego serwomechanizmu na wymuszenie skokowe .

7. Przykład analizy silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym.
7.1. Wstęp.
7.2. Model matematyczny silnika zapisany w postaci równań różniczkowych .
7.2.1. Parametry elektryczne ..
7.2.2. Parametry mechaniczne .
7.3. Model matematyczny silnika zapisany w postaci równań stanu i wyjścia
7.4. Model matematyczny silnika zapisany w postaci schematu blokowego
7.5. Model matematyczny silnika zapisany w postaci transmitancji operatorowej ..
7.6. Wyznaczenie odpowiedzi skokowej silnika w MATLAB-ie/Simulinku
7.7. Wyznaczenie odpowiedzi silnika na sygnały prostokątne
W MATLAB-ie/Simulinku.
Literatura