AUTORZY: C. ORLIKOWSKI, E. WITTBRODT

TYTUŁ: PODSTAWY AUTOMATYKI I STEROWANIA

GDAŃSK 1999

200 STRON

STAN BARDZO DOBRY

SPIS TREŚCI:

Część I. BADANIE SERWOMECHANIZMU POŁOŻENIA

1. OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO

1.1.     Maszyna analogowa

1.2.     Weryfikacja teoretycznego modelu matematycznego zespołu serwomotor-obiekt sterowany

1.3.     Eksperymentalne wyznaczanie transmitancji zespołu serwomotor-obiekt

1.4.     Badanie układu ze sprzężeniem zwrotnym tachometrycznym

1.5.  Korekcja serwomechanizmu

1 .6. Serwomechanizm nieliniowy. Regulator PID

1.7. Układ ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu

1.8. Regulator dyskretny I

1.9. Regulator dyskretny II

1.10. Układ ze sprzężeniem tachometrycznym i z regulatorem dyskretnym

1.11. Regulator dyskretny w układzie ze sprzężeniem od zmiennych stanu

1.12. Odtwarzanie wektora stanu

Część II. BADANIE UKŁADU REGULACJI TEMPERATURY

2. OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO

2. 1. Identyfikacja modelu matematycznego — podejście teoretyczne i ekspery­mentalne

2.2.     Identyfikacja parametryczna modelu obiektu w dziedzinie czasu

2.3.     Identyfikacja parametryczna modelu obiektu w dziedzinie częstotliwości

2.4.     Eksperymentalny dobór nastaw regulatora

2.5.     Dobór nastaw regulatora według całkowych kryteriów jakości

2.6.     Korekcja układu automatycznej regulacji

2.7.     Dobór nastaw regulatora wielowymiarowego

2.8.     Układ sterowania z kompensacją zakłóceń

2.9.     Regulacja dwupołożeniowa

2.10.  Regulacja dwupołożeniowa z członami korekcyjnymi

2.11.  Przesuwanie wartości własnych układu metodą wielomianów

Literatura