AUTORZY: C. ORLIKOWSKI, E. WITTBRODT

TYTUŁ: PODSTAWY AUTOMATYKI I STEROWANIA

GDAŃSK 1999

200 STRON

STAN BARDZO DOBRY

SPIS TREŚCI:

Część I. BADANIE SERWOMECHANIZMU POŁOŻENIA

1.OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO

1.1.Maszyna analogowa

1.2.Weryfikacja teoretycznego modelu matematycznego zespołu serwomotor-obiekt sterowany

1.3.Eksperymentalne wyznaczanie transmitancji zespołu serwomotor-obiekt

1.4.Badanie układu ze sprzężeniem zwrotnym tachometrycznym

1.5.Korekcja serwomechanizmu

1 .6. Serwomechanizm nieliniowy. Regulator PID

1.7. Układ ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu

1.8. Regulator dyskretny I

1.9. Regulator dyskretny II

1.10.Układ ze sprzężeniem tachometrycznym i z regulatorem dyskretnym

1.11.Regulator dyskretny w układzie ze sprzężeniem od zmiennych stanu

1.12.Odtwarzanie wektora stanu

Część II. BADANIE UKŁADU REGULACJI TEMPERATURY

2.OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO

2. 1. Identyfikacja modelu matematycznego — podejście teoretyczne i ekspery­mentalne

2.2.Identyfikacja parametryczna modelu obiektu w dziedzinie czasu

2.3.Identyfikacja parametryczna modelu obiektu w dziedzinie częstotliwości

2.4.Eksperymentalny dobór nastaw regulatora

2.5.Dobór nastaw regulatora według całkowych kryteriów jakości

2.6.Korekcja układu automatycznej regulacji

2.7.Dobór nastaw regulatora wielowymiarowego

2.8.Układ sterowania z kompensacją zakłóceń

2.9.Regulacja dwupołożeniowa

2.10.Regulacja dwupołożeniowa z członami korekcyjnymi

2.11.Przesuwanie wartości własnych układu metodą wielomianów

Literatura