WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) wpłacić za pośrednictwem "Płacę z Allegro"



PODSTAWY AUTOMATYKI
tom I

Janusz Kowal

Stan książki/ek: NOWA
Wydawnictwo: AGH Kraków
Stron: 304
Okładka: miękka
Format: B5

Z okładki:

Janusz Krzysztof KOWAL - absolwent Wydziału Elektrotechniki Górniczej i Hutniczej AGH, jest profesorem zwyczajnym Akademii Górniczo--Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. Od 1974 r. pracuje na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, gdzie kieruje Katedrą Automatyzacji Procesów. Od wielu lat prowadzi wykłady z zakresu automatyki, teorii sterowania, automatyzacji procesów i sterowania procesami wibroakustycznymi. Zajmuje się zagadnieniami sterowania w układach mechanicznych, aktywnymi metodami redukcji drgań i hałasu. Jest autorem i współautorem ponad 200 publikacji, w tym również monografii, skryptów i podręczników, np. "Sterowanie drganiami", „Sterowanie procesami wibroakustycznymi" i „Aktywne i semiaktywne metody wibroizolacji układów mechanicznych". Wypromował ośmiu doktorantów. Pełnił funkcję prodziekana i dziekana Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH w latach 1[zasłonięte]990-19 oraz funkcję prorektora ds. badań naukowych w latach 1[zasłonięte]999-20. Obecnie po raz drugi został hirudina wybrany dziekanem Wydziału IMiR AGH. Jest członkiem Komitetów Mechaniki i Budowy Maszyn PAN, International Institute of Acoustics and Vibration oraz American Society for Engineering Education; ma tytuł European Engineering Educator.


Spis treści:

Przedmowa ...................................................................................................... 7

1. Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania............................ 9
1.1. Wprowadzenie........................................................................................... 9
1.2. Rys historyczny......................................................................................... 9
1.3. Pojęcia podstawowe.................................................................................. 1'
1.4. Klasyfikacja układów automatycznego sterowania.................................. 14
1.5. Przykłady układów automatycznego sterowania...................................... 19
1.6. Sygnały w układach automatycznego sterowania..................................... 22
1.6.1. Sygnały ciągłe................................................................................. 23
1.6.2. Sygnały impulsowe......................................................................... 26
1.6.3. Sygnały dyskretne........................................................................... 27
1.6.4. Sygnały losowe............................................................................... 28
1.6.5. Podstawowe sygnały stosowane w automatyce.............................. 29

2. Modelowanie matematyczne układów dynamicznych................................. 31
2.1. Wprowadzenie........................................................................................... 31
2.2. Transmitancja operatorowa....................................................................... 34
2.3. Zapis transmitancji operatorowej.............................................................. 37
2.4. Modelowanie układów mechanicznych.................................................... 43
2.5. Modelowanie układów elektrycznych....................................................... 47
2.6. Modele układów elektromechanicznych................................................... 51
2.7. Modelowanie układów cieplnych i przepływowych................................. 55
2.7.1. Przepływ ciepła............................................................................... 56
2.7.2. Przepływ cieczy nieściśliwych....................................................... 59
2.8. Linearyzacja.............................................................................................. 63
2.8.1. Linearyzacja statyczna.................................................................... 64
2.8.2. Linearyzacja dynamiczna............................................................... 65
2.9. Modelowanie w przestrzeni stanów.......................................................... 72

3. Opis układów automatyki za pomocą schematów strukturalnych 81
3.1. Schematy blokowe..................................................................................... 81
3.1.1. Podstawowe elementy schematów blokowych............................... 81
3.1.2. Budowa schematów blokowych..................................................... 84
3.1.3. Przekształcenia schematów blokowych.......................................... 94
3.2. Grafy przepływu sygnałów........................................................................ 99
3.2.1. Pojęcia podstawowe........................................................................ 100
3.2.2. Zasady redukcji grafów .................................................................. 103
3.2.3. Rozwiązanie grafów metodą Masona............................................. 106

4. Charakterystyki czasowe................................................................................ 117
4.1. Wprowadzenie........................................................................................... 117
4.2. Sposoby oceny właściwości układów liniowych...................................... 117
4.3. Wprowadzenie do charakterystyk czasowych........................................... 119
4.4. Przykłady podstawowych elementów automatyki
i ich charakterystyki czasowe.................................................................... 121
4.4.1. Element proporcjonalny (bezinercyjny)......................................... 121
4.4.2. Element inercyjny pierwszego rzędu.............................................. 123
4.4.3. Element całkujący........................................................................... 126
4.4.4. Element całkujący rzeczywisty....................................................... 128
4.4.5. Element różniczkujący rzeczywisty............................................... 130
4.4.6. Elementoscylacyjnydrugiegorzędu.............................................. 131
4.4.7. Element inercyjny drugiego rzędu.................................................. 134
4.4.8. Element opóźniający....................................................................... 137

5. Charakterystyki częstotliwościowe............................................................... 139
5.1. Wprowadzenie........................................................................................... 139
5.2. Charakterystyka amplitudowo-fazowa...................................................... 142
5.3. Charakterystyki logarytmiczne.................................................................. 143

6. Układ regulacji, jego zadanie i struktura..................................................... 159
6.1. Wprowadzenie........................................................................................... 159
6.2. Obiekty regulacji....................................................................................... 160
6.3. Regulatory................................................................................................. 165
6.4. Regulatory dwupołożeniowe..................................................................... 169

7. Stabilność liniowych stacjonarnych układów sterowania........................... 173
7.1. Ogólne warunki stabilności....................................................................... 173
7.2. Matematyczne warunki stabilności........................................................... 176
7.3. Kryterium Hurwitza................................................................................... 182
7.4. Kryterium Michajłowa.............................................................................. 185
7.5. Kryterium Nyąuista................................................................................... 191
7.6. Logarytmiczne kryterium stabilności. Zapas stabilności.......................... 197

8. Ocena jakości liniowych układów regulacji................................................. 199
8.1. Wprowadzenie........................................................................................... 199
8.2. Dokładność statyczna liniowych układów regulacji................................. 200
8.3. Jakość dynamiczna.................................................................................... 206
8.3.1. Ocena parametrów odpowiedzi skokowej...................................... 206
8.3.2. Kryteria całkowe............................................................................. 212
8.3.3. Kryteria częstotliwościowe............................................................. 215
8.3.4. Metoda miejsc hirudina geometrycznych pierwiastków
(wartości własnych)........................................................................ 218

9. Synteza układów liniowych sterowania automatycznego............................ 223
9.1. Wprowadzenie........................................................................................... 223
9.2. Synteza metodami klasycznymi................................................................ 225
9.3. Dobór parametrów regulatora................................................................... 227
9.3.1. Metoda Zieglera-Nicholsa............................................................. 227
9.3.2. Metoda charakterystyk częstotliwościowych................................. 229
9.3.3. Metoda linii pierwiastkowych........................................................ 229
9.4. Synteza układów sterowania z uwzględnieniem wskaźników jakości. Metoda przestrzeni stanów........................................................................ 235

10. Podstawowe algorytmy sterowania............................................................... 237
10.1. Wprowadzenie......................................................................................... 237
10.2. Algorytm sterowania proporcjonalnego.................................................. 237
10.3. Algorytm sterowania całkowego............................................................. 238
10.4. Algorytm sterowania proporcjonalno-całkowego................................... 240
10.5. Algorytm sterowania proporcjonalno-różniczkowcgo ........................... 241
10.6. Algorytm sterowania proporcjonalno-całkowo-różniczkowego............. 242
10.7. Regulacja prędkości silnika prądu stałego.............................................. 243

11. Sterowanie cyfrowe......................................................................................... 251
11.1. Wprowadzenie......................................................................................... 251
11.2. Próbkowanie i kwantyzacja..................................................................... 253
11.2.1. Próbkowanie - „dzielenie czasu na kawałki"............................. 253
11.2.2. Kwantyzacja - przetwarzanie analogowo-cyfrowe.................... 254
11.2.3. Prawo Shanona-Kotelnikowa i aliasing..................................... 256
11.2.4. Przetwarzanie cyfrowo-analogowe............................................. 258
11.3. Modelowanie cyfrowe obiektów............................................................. 258
11.3.1. Wprowadzenie ............................................................................ 258
11.3.2. Transformata Z............................................................................ 259
11.3.3. Właściwości transformaty Z....................................................... 262
11.3.4. Wskazówki przy dobieraniu częstotliwości próbkowania.......... 264
11.4. Regulator PID.......................................................................................... 265
11.4.1. Wprowadzenie ............................................................................ 265
11.4.2. Człon P........................................................................................ 266
11.4.3. Człon I......................................................................................... 266
11.4.4. Człon D....................................................................................... 267
11.4.5. Regulator PID............................................................................. 267
11.4.6. Typowe rozszerzenia algorytmu PID.......................................... 268

12. Synteza układów przełączających ................................................................. 271
12.1. Wprowadzenie......................................................................................... 271
12.1.1 Pojęcia podstawowe.................................................................... 271
12.1.2. Algebra Boole'a.......................................................................... 272
12.1.3. Ważniejsze funkcje przełączające............................................... 273
12.1.4. Realizacja funkcji przełączających............................................. 274
12.2. Układy kombinacyjne ............................................................................. 276
12.2.1. Sposoby opisu układów kombinacyjnych................................... 276
12.2.2. Minimalizacja funkcji przełączających...................................... 277
12.2.3. Synteza układów kombinacyjnych ............................................. 283
12.3. Układy sekwencyjne ............................................................................... 284
12.3.1. Pojęcia podstawowe.................................................................... 284
12.3.2. Synteza układów sekwencyjnych............................................... 286

Literatura......................................................................................................... 299

CHCESZ PRZED ZAKUPEM ZAPOZNAĆ SIĘ Z OFEROWANĄ KSIĄŻKĄ
NAPISZ DO NAS MAILA, A OTRZYMASZ
DARMOWY FRAGMENT!!!

ZAPRASZAMY NA INNE NASZE AUKCJE !!!