Podstawy automatyki
Andrzej Urbaniak
rok wydania: 2007 (wyd.III, poprawione)
stron: 178
oprawa: miękka
format: B5
wydawnictwo: Politechnika Poznańska
Książka zawiera szeroki zakres zagadnień: od elementów teorii automatów skończonych przez liniowe i nieliniowe układy automatycznej regulacji do konkretnych rozwiązań wybranych urządzeń automatyki i komputerowych systemów sterowania. W podręczniku przedstawiono podstawowe zasady funkcjonowania układów sterowania i regulacji oraz przybliżono wiedzę o działaniu urządzeń służących do budowy tych układów.
SPIS TREŚCI:
Przedmowa 5
1. Układy logiczne 7
1.1. Podstawy teorii układów przełączających 7
1.1.1. Pojęcia podstawowe 7
1.1.2. Funkcje przełączające i ich własności 8
1.1.3. Minimalizacja funkcji przełączających 15
1.1.4. Zasady projektowania układów kombinacyjnych 18
1.2. Teoria automatów 20
1.2.1. Definicja automatu 20
1.2.2. Sposoby reprezentacji automatu 22
Literatura 25
2. Liniowe układy automatycznej regulacji 26
2.1. Pojęcia podstawowe 26
2.2. Opis matematyczny układów dynamicznych 27
2.2.1. Opis w dziedzinie zmiennej czasu 27
2.2.2. Linearyzacja równań nieliniowych 30
2.2.3. Opis w dziedzinie zmiennej operatorowej s 32
2.2.4. Opis w dziedzinie zmiennej częstotliwościowej 35
2.2.5. Podstawowe charakterystyki układów sterowania 36
2.3. Układy sterowania i ich klasyfikacja 38
2.4. Podstawowe człony układów sterowania 44
2.4.1. Człon bezinercyjny (proporcjonalny, wzmacniający) 44
2.4.2. Człon inercyjny pierwszego rzędu 46
2.4.3. Człon inercyjny drugiego rzędu 51
2.4.4. Idealny człon różniczkujący 58
2.4.5. Rzeczywisty człon różniczkujący 59
2.4.6. Idealny człon całkujący 63
2.4.7. Rzeczywisty człon całkujący 65
2.4.8. Człon oscylacyjny 69
2.4.9. Człon opóźniający 75
2.5. Schematy blokowe i ich uproszczenia 78
2.6. Stabilność układów regulacji 85
2.7. Jakość regulacji 96
2.7.1. Jakość regulacji w stanie ustalonym 96
2.7.2. Jakość regulacji w stanie nieustalonym 100
Literatura 102
3. Nieliniowe układy automatycznej regulacji 103
3.1. Pojęcia podstawowe 103
3.2. Przykłady nieliniowych charakterystyk przekaźnikowych 103
3.3. Metoda funkcji opisującej 105
3.4. Metoda płaszczyzny fazowej 108
3.4.1. Wyznaczanie trajektorii fazowych metodą izoklin 109
3.4.2. Regulacja dwu- i trójpołożeniowa 110
3.4.3. Przykład analizy dwupołożeniowego układu regulacji metodą płaszczyzny fazowej 113
Literatura 118
4. Podstawy komputerowych systemów sterowania 119
4.1. Pojęcia podstawowe 119
4.2. Klasyfikacja komputerowych systemów sterowania 122
4.3. Sterowanie binarne 127
4.4. Sterowanie zmiennych procesowych ciągłych 129
Literatura 130
5. Elementy i urządzenia automatyki 131
5.1. Regulatory 131
5.1.1. Podstawowe typy regulatorów ciągłych 132
5.1.2. Dobór regulatorów 139
5.2. Elementy pomiarowe 142
5.2.1. Przetworniki pomiarowe 142
5.2.2. Czujniki pomiarowe 147
5.3. Sterowniki mikroprocesorowe 161
5.3.1. Mikroprocesory 161
5.3.2. Sterowniki PLC 165
5.3.3. Mikrokontrolery 167
Literatura 168
Dodatek: Podstawowe własności przekształcenia Laplace'a 170
Literatura 176
