Pieśń duchowa powstała najpierw w formie poematu ułożonego przez niepozornego zakonnika XVI-wiecznej Hiszpanii - Jana od Krzyża.

Okoliczności jej powstania obfitują w paradoksy. Jest to śpiew człowieka zakochanego, ale wydobywa się spoza krat więzienia, jakim stał się klasztorny karcer, do którego, w celu "wyleczenia" z pragnienia doskonalszego życia, został wtrącony karmelitański mistyk. Nieco później poemat ten zostaje opatrzony autorskim komentarzem objaśniającym historię miłości Boga i człowieka.

Pieśń duchowa to klasyka literatury mistycznej, do dziś zachwyca, karmi, a nade wszystko pomaga w odkrywaniu, jak bardzo Bóg nas umiłował. Słuchanie tej przedziwnej historii miłości z pewnością zachęci do odkrycia kolejnych dzieł św. Jana od Krzyża.