Kusze nie uległy jednak zapomnieniu, lecz została unowocześniona technologia ich wykonywania. Nowoczesne kusze są w niektórych krajach dopuszczane prawem jako broń sportowa oraz myśliwska.

Typowy mechanizm uwalniający cięciwę zwany jest orzechem. Kusze były przeznaczone do zwalczania ciężko opancerzonych celów z racji większego naciągu niż łuk i, co za tym idzie, większej energii kinetycznej pocisku. Ciężkie kusze, naciągane przy pomocy wyposażonego w korbę koła zapadkowego. Kusza jest przeznaczona do strzelania na wprost. Nie można strzelać z niej tak jak z łuku – pod kątem, gdyż pociski stracą siłę przebicia.