Pet Racer to niesamowite wyścigi z mieszkańcami leśnej krainy w roli głównej, które dziwnym trafem poczuły się jak prawdziwi drogowi piraci. Na niezbyt odległej polanie rozpoczęła się kłótnia o to, które ze zwierzątek świata jest najszybsze. Jedynym sposobem na rozstrzygnięcie tego sporu okazało się zorganizowanie ogólnoświatowych wyścigów. Okazało się jednak, że nie wszystko jest tak oczywiste jakby się mogło wydawać, a zwierzątka bardzo lubią jeździć samochodami.

W ten oto sposób gracz zostaje wciągnięty w wyścigi animowanych zwierzaków. Na początku jest ich tylko garstka, ale w trakcie gry dochodzą nowi i groźniejsi przeciwnicy. Każda z 12 postaci ma swój własny, oryginalny samochód. Celem gracza będzie doprowadzić swoją postać do zwycięstwa na trasach rozmieszczonych w najróżniejszych zakątkach Ziemi (i nie tylko). Do pokonania jest 5 etapów gry, z których każdy składa się aż z 6 wyścigów. Poszczególne etapy wykonane są w odmiennej scenerii i klimacie.

Każdy z bohaterów gry ma swój indywidualny charakter a jego możliwości ujawniają się na poszczególnych etapach. Wygrać nie jest łatwo, ponieważ tak samo jak gracz, jego przeciwnicy również uczą się jeździć coraz lepiej. Dostępne na trasie bonusy pozwalają w zabawny sposób powstrzymać lub zwolnić na chwilę przeciwnika. Oprócz Udziału w wyścigach gracz może poćwiczyć jazdę na czas lub pościgać się z przyjacielem w trybie multiplayer.