1. WSTĘP 7

2. POMIARY PARAMETRÓW JAKOŚCIOWYCH WĘGLA 9

2.1. Klasyczne laboratoryjne metody pomiaru parametrów jakościowych węgla
2.1.1. Oznaczenia zawartości popiołu
2.1.2. Oznaczenia zawartości wilgoci
2.1.3. Oznaczanie ciepła spalania i obliczanie wartości opałowej węgla
2.1.4. Przeliczanie wartości parametrów jakościowych węgla na różne stany paliwa
2.1.5. Pomiary zawartości siarki 12

2.2. Instrumentalne, pośrednie metody pomiaru zawartości popiołu w węglu 13
2.2.1. Metody korelacji gęstości węgla i zawartości popiołu w węglu
2.2.2. Podstawy radiometrycznych metod pomiaru zawartości popiołu
2.2.3. Popiołomierze wykorzystujące rozproszenie promieniowania X lub gamma 20
2.2.4. Popiołomierze wykorzystujące absorpcję promieniowania gamma 23
2.2.5. Metoda produkcji par 25
2.2.6. Metoda promieniowania naturalnego 26
2.2.7. Metoda aktywacji neutronowej 2o

2.3. Instrumentalne metody pomiaru zawartości wilgoci w węglu 29

2.4. Błędy pomiaru parametrów jakościowych węgla
2.4.1. Błędy reprezentatywności badanej masy węgla w stosunku do całej masy materiału 32
2.4.2. Błędy dynamiczne popiołomierzy radiometrycznych

3. POMIARY PRZEPŁYWU MASY 49

3.1. Zasada działania wag przenośnikowych
3.2. Czujniki tensometryczne 52
3.3. Wymagania metrologiczne dla wag przenośnikowych

4. UKŁADY TECHNOLOGICZNE JAKO OBIEKTY STEROWANIA

4.1. Charakterystyka układów technologicznych jako obiektów sterowania
4.1.1. Złożony układ technologiczny - kryteria sterowania
4.1.2. Wzbogacalnik jako obiekt sterowania
4.1.3. Układy technologiczne produkcji mieszanek węgla

4.2. Kontrola parametrów węgla i ich zmienność w procesie technologicznym

5. STEROWANIE NATĘŻENIEM PRZEPŁYWU SKŁADNIKÓW

5.1. Proces produkcji mieszanki dwóch składników bez układu automatycznego sterowania
5.2. Układ sterowania procesu produkcji mieszanki z kompensacją jednego zakłócenia - sterowany przepływ jednego składnika
5.3. Układ sterowania procesu produkcji mieszanki z kompensacją dwóch zakłóceń - sterowany przepływ jednego składnika
5.4. Układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym - sterowany przepływ jednego składnika
5.5. Wpływ błędów pomiarowych popiołomierza radiometrycznego
5.6. Układ produkcji mieszanki dwóch składników ze sterowanymi przepływami obu składników
5.7. Układy sterowania z kompensacją zakłóceń
5.8. Układy ze sprzężeniem zwrotnym

5.9. Układy produkcji mieszanki trzech składników węgla
5.9.1. Układ ze sterowanym natężeniem przepływu jedneg składnika
5.9.2. Układ ze sterowanym natężeniem przepływu dwóch składników
5.9.3. Układ ze sterowanym natężeniem przepływu trzech składników

5.10. Przykład przemysłowego układu sterowania produkcji mieszanki pięciu składników węgla energetycznego
5.10.1. Układ technologiczny
5.10.2. Układ sterowania
5.10.3. Algorytm sterowania

6. STEROWANIE Z ZASTOSOWANIEM KRYTERIÓW OPTYMALIZACJI PRODUKCJI

6.1. Układ dwóch równoległych wzbogacalników
6.1.1. Charakterystyka układu technologicznego
6.1.2. Metody poszukiwania optymalnego punktu pracy
6.1.3. Wpływ zakłóceń oraz sterowanie w pobliżu optimum

6.2. Układ trzech równoległych wzbogacalników

6.3. Układy mieszanek koncentratu z osadzarki i węgla surowego
6.3.1. Układ technologiczny
6.3.2. Optymalizacja układu technologicznego
6.3.3. Układ sterowania 140
6.3.4. Sterowanie w oparciu o kryterium wartości produkcji 144
6.4. Złożony układ technologiczny 145

7. ZAKOŃCZENIE 151

LITERATURA 15