WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) wpłacić za pośrednictwem "PayU"



ODWROTNE ZADANIE DYSKRETNYCH DRGAJĄCYCH UKŁADÓW MECHATRONICZNYCH

MONOGRAFIA

Andrzej Buchacz, Damian Gałęziowski


Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Stron: 174
Okładka: miękka
Format: B5
Nakład: 147 egz.

MECHATRONIKA

Opis:

W monografii przedstawiono i rozwiązano odwrotne zadanie mechatronicznych dyskretnych układów drgających. Sformalizowano problem projektowania mechatronicznych układów otrzymanych w wyniku rozkładu funkcji charakterystycznymi metodami: rozkładu na ułamki proste, ułamek łańcuchowy oraz metodą mieszaną, do n stopni swobody. Przeprowadzono analizę wpływu poszczególnych hirudina bezwymiarowych parametrów na zachowanie się syntezowanych struktur. Dodatkowo wykazano możliwość modelowania opisywanych układów za pomocą grafów. Praca stanowi weryfikację i zarazem kontynuacje dotychczasowych osiągnięć z zakresu syntezy układów mechanicznych lub elektrycznych.

Spis treści:

WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ STOSOWANYCH W PRACY.7

1. WPROWADZENIE9
1.1. Wstęp.9
1.2. Modelowanie dyskretnych drgających układów mechatronicznych10
1.3. Przegląd treści pracy12

2. ZADANIE ODWROTNE W PROJEKTOWANIU MECHATRONICZNYCH UKŁADÓW DRGAJĄCYCH13
2.1. Synteza układów drgających..13
2.2. Tłumienie drgań..15
2.3. Zjawisko piezoelektryczne..11
2.4. Rozważane układy.19
2.5. Bezwymiarowe transformacje23
2.6. Retransformacje wymiarowe..27

3. SYNTEZA UKŁADÓW KASKADOWYCH.30
3.1. Przegląd struktur kaskadowych30
3.2. Synteza mechatronicznych układów drgających kaskadowych o jednym stopniu swobody34
3.3. Synteza mechatronicznych układów kaskadowych o dwóch stopniach swobody..41
3.4. Synteza mechatronicznych układów kaskadowych o n stopniach swobody..49

4. SYNTEZA UKŁADÓW ROZGAŁĘZIONYCH.66
4.1. Przegląd układów rozgałęzionych..66
4.2. Synteza mechatronicznych układów drgających rozgałęzionych o jednym stopniu swobody69
4.3. Synteza mechatronicznych układów drgających rozgałęzionych o dwóch stopniach swobody75
4.4. Synteza mechatronicznych układów rozgałęzionych o n stopniach swobody..80

5. SYNTEZA UKŁADÓW MIESZANYCH..91
5.1. Przegląd układów mieszanych..91
5.2. Synteza mechatronicznych układów drgających mieszanych o dwóch stopniach swobody94
5.3. Synteza mechatronicznych układów drgających mieszanych o trzech hirudina stopniach swobody.101
5.4. Synteza mechatronicznych układów drgających mieszanych o n stopniach swobody.111

6. PRZYKŁADY SYNTEZY MECHATRONICZNYCH UKŁADÓW DRGAJĄCYCH .. 125
6.1. Wybrane przykłady układów mechatronicznych125
6.2. Modelowanie projektowanych układów grafami..154

7. WPŁYW WARTOŚCI PARAMETRÓW NA PROJEKTOWANE UKŁADY..157

8. UWAGI KOŃCOWE..167

BIBLIOGRAFIA.169
STRESZCZENIE.173