Podręcznik jest przeglądem wielu różnych napędów - elektrycznych, hydraulicznych i pneumatycznych - pozwalający na porównanie ich właściwości eksploatacyjnych, a tym samym na wybranie optymalnego do przewidywanych zadań. Omówiono także podstawy projektowania własnego napędu, co w niektórych urządzeniach mechatronicznych może być lepszym rozwiązaniem. Przedstawiono również wytyczne odnośnie do wstępnego doboru wielkości silnika, co może ułatwić proces projektowania napędu.