MultiWii v0.6.3 baro - płyta główna - QuadroCopter - KuKi 
Kompletna płyta główna do wielowirnikowców oparta na koncepcji MultiWii w wersji z barometrem. Możliwość zmiany oprogramowania na inne wersje XCopterów - Tri, Hexa i Y6Copter i inne
Układ umożliwia nadzorowanie i wizualizację pracy płytki oraz programowanie poprzez port mini USB dzięki specjalnemu oprogramowaniu. Dzięki możliwości programowania można tą płytkę zaprogramować na dowolny model X-Coptera oraz zmieniać dowolną część oprogramowania.
Płytka wyposażona jest w układy:
- Główny procesor MEGA 382P Mini Pro 16MHz 5V, procesor główny
- ITG-3200 3-osiowe żyro, układ potrzebny do stabilizacji lotu
- BMA180 3-osiowy Akcelerometr, potrzebny do samo poziomowania koperta (lot w trybie platformowym)
- BMP085 Czujnik ciśnienia, stabilizuje wysokość, trzeba go zabezpieczyć gąbką tak jak to się robi z mikrofonami, cała płytka powinna być w obudowie aby nie było przewiewu. (tylko w wersji baro)
- HMC5883L Kompas, aby model trzymał kierunek.
Parametry:
- Wymiary płytki: 48mm x 48mm
- Rozstaw otworów montażowych: 45x45 mm
- Wykonanie SMD
- możliwość zmiany oprogramowania na inne wersje XCopterów - Tri, Hexa i Y6Copter i inne
Niezbędne oprogramowanie
Sterownik USB do FTDI chip, niezbędny aby po podłączeniu przez USB, kontrolera MultiWii, komputer rozpoznał urządzenie USB i zainstalował nam port COM dzięki któremu będziemy się komunikować z kontrolerem. - http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Software MultiWiiV1_8_patch1.zip Zawiera kod do MultiWii oraz oprogramowanie do konfiguracji i kalibracji MultiWii pod Linux, MacOS i Windows.
Wszystkie wersje oprogramowania są dostępne tu: http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn/tags%3Fstate%3Dclosed
Można też skorzystać ze skonfigurowanego oprogramowania w wersji 1.8 skonfigurowanej pod Quadrocopter P.
Wersja z Akcelerometrem MultiWii1_8_gyro_acc_mag_baro.zip
Wersja bez. MultiWii1_8_gyro_acc.zip
Środowisko do programowania procesora: Arduino IDE 022 pod Linux, Windows i MacOS - http://arduino.cc/en/Main/Software
