Specyfikacja

• Napięcie zasilania: 2,4 - 3,4 V
• Pobór prądu: ok. 5 mA
• Pobór prądu w trybie uśpienia: ok. 8 µA
• Żyroskop:
• 3 osie: X, Y, Z
• Regulowany zakres: ± 250, ± 500, ± 1000 oraz ± 2000 °/s
• Rozdzielczość: 16 bitów
• Programowalny filtr dolnoprzepustowy
• Akcelerometr:
• 3 osie: X, Y, Z
• Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g oraz ± 16 g
• Rozdzielczość: 16 bitów
• Magnetometr (kompas)
• 3 osie: X, Y, Z
• Zakres: ±1200 µT
• Rozdzielczość: 13 bitów
• Interfejs komunikacyjny:
• I2C (TWI)
• Prędkość: tryb fast do 400 kHz
• Rezystory podciągające zamontowane na płytce
• Możliwość zmiany adresu magistrali - LSB
• Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
• Wymiary płytki: 16 x 28 mm
• Dwa otwory montażowe o średnicy: 3 mm

Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji.

Opis

Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się dwa układy scalone: 3 osiowy żyroskop oraz z 3-osiowym akcelerometr. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.

Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,4 V, do pracy z Arduino  niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.

Wyprowadzenia

Czujnik posiada 11 wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie).