Motoreduktor z silnikiem prądu stałego i przekładnią planetarną. Typ PG36555246000-99,5k. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze przekładni w stosunku do przekładni konwencjonalnej. Przełożenie 99,5-krotne. Moment obrotowy 20 kg.cm (około 1,9 N.m) przy 45 obrotach na minutę przy zasilaniu 24V, 0,8A. Znakomita z zasady precyzja przekładni planetarnej, oraz ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych dodatkowych obciążeniach osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 5 kg i 10 kg. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Długość reduktora L: 38,9 mm, oś o średnicy 8 mm. Silniki fabrycznie nowe, produkcja czerwiec 2014. Faktura.