Motoreduktor z silnikiem prądu stałego i przekładnią planetarną. Typ PG45ZY45[zasłonięte]000-26,9k. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze przekładni w stosunku do przekładni konwencjonalnej. Przełożenie 26,9-krotne. Nominalny moment obrotowy 50 kg.cm (około 4,9 N.m) przy 160 obrotach na minutę przy zasilaniu 12 V, 4,2A. Znakomita z zasady precyzja przekładni planetarnej, oraz ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych obciążeniach osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 10 kg i 20 kg. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez sterowanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Długość reduktora L: 44,9 mm, oś o średnicy 10 mm. Silniki fabrycznie nowe, produkcja 2013. Faktura.