Silnik RH158-2S.12.630 z wbudowanym reduktorem i enkoderem. Przełożenie 630-krotne. Produkcja włoska. Wzór w swojej klasie. Posiada skośne zęby na kole zębnika dla wyciszenia pracy i usprawnienia pracy przekładni. Metalowe koła przekładni. Moment obrotowy nominalny  100 N.cm (10kg.cm) przy 9 obr/min i prądzie pobieranym 0,27 A, 12 V prądu stałego. Chwilowy moment obrotowy ponad 30 kg.cm, ale nie zalecane jest obciążanie motoreduktora ponad 10 kg.cm ze względu na ograniczanie trwałości przekładni. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie napięciem o różnym poziomie i biegunowości. Enkoder dwufazowy: dwa wyjścia pozwalają definiować nie tylko ilość impulsów, ale też kierunek obrotu. Rozdzielczość enkodera: 3 grupy impulsów/obrót silnika przed redukcją. Po uwzględnieniu przekładni: 3 x 660 = 1890. Oś o średnicy 6 mm. Obciążenie promieniowe do 5kg, osiowe do 1kg. Prąd bez obciążenia 0,07 A przy prędkości 10 obr/min. Masa silnika 190g. Długość korpusu L=72 mm. Silniki fabrycznie nowe z produkcji 2013. Faktura.