Silnik RH158.24.100 - zintegrowany z reduktorem. Przełożenie 100-krotne. Produkcja włoska. Wzór w swojej klasie. Posiada skośne zęby na kole zębnika dla wyciszenia pracy przekładni. Metalowe koła przekładni. Moment obrotowy 60 N.cm przy 45 obr/min i prądzie pobieranym 0,34 A, 24 V prądu stałego. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez sterowanie napięciem o różnym poziomie i biegunowości. Oś o średnicy 6 mm. Prąd bez obciążenia 0,07 A przy prędkości 60 obr/min. Silniki fabrycznie nowe z produkcji wiosna 2012. Faktury.