Silnik RH158.24.30 z wbudowanym reduktorem. Przełożenie 30-krotne. Produkcja włoska Micromotors. Wzór w swojej klasie. Posiada skośne zęby na kole zębnika dla wyciszenia pracy i usprawnienia pracy przekładni. Metalowe koła przekładni. Moment obrotowy nominalny  20 N.cm (2kg.cm) przy 140 obr/min i prądzie pobieranym 0,34 A, 24 V prądu stałego. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie napięciem o różnym poziomie i biegunowości. Oś o średnicy 6 mm. Obciążenie promieniowe do 5kg, osiowe do 1kg. Prąd bez obciążenia 0,07 A przy prędkości 210 obr/min. Masa silnika 190g. Długość korpusu L=72 mm. Silniki fabrycznie nowe z produkcji 2015. Faktura.