Typ RH158.24.30. Przełożenie 30-krotne reduktora. Produkcja włoska. Wzór w swojej klasie. Posiada skośne zęby na kole zębnika dla wyciszenia pracy przekładni. Metalowe koła przekładni. Moment obrotowy 20 N.cm przy 140 obr/min i prądzie pobieranym 0,34 A, 24 V prądu stałego. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie napięciem o różnym poziomie i biegunowości. Oś o średnicy 6 mm. Długość L = 64 mm. Obciążenie osi promieniowo (w poprzek) do 5 kg, osiowo (wzdłuż) do 1 kg. Prąd bez obciążenia 0,07 A przy prędkości 210 obr/min. Silniki fabrycznie nowe z produkcji marzec 2011. Faktura.