Silnik produkcji włoskiej MICROMOTORS z przekładnią planetarną i enkoderem dwufazowym. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze gabarytowym przekładni. Przełożenie 156-krotne, nominalny moment obrotowy 80 kg.cm przy 15 obrotach na minutę przy zasilaniu 24 V, 1,45A. Bez obciążenia 26,5 obr/min przy poborze prądu 0,4A. Typ: P205-2S.24.156. Enkoder liczy obroty osi silnika przed redukcją, po 3 impulsy/obrót na każdym z dwu wyjść enkodera co oznacza rozdzielczość po redukcji 3 x 156 = 468. Znakomita z zasady precyzja przekładni planetarnej, oraz ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy dużych obciążeniach statycznych osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 15 kg i 30 kg. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Długość korpusu wraz z reduktorem: L =  145,5mm bez enkodera. Oś o średnicy 10 mm, długości 18 mm. W zestawie wtyk do enkodera z wiązką 4 przewodów. Silniki fabrycznie nowe, produkcja 2014. Faktura.