MORECKI - MANIPULATORY BIONICZNE

18-02-2014, 7:26
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Cena kup teraz: 15 zł Aktualna cena: 9.99 zł

Użytkownik net-mart

numer aukcji: 3957305335

Miejscowość Opole

Koniec: 18-02-2014, 7:23

Dodatkowe informacje:
Stan: Używany
Okładka: miękka

"MANIPULATORY BIONICZNE", A.MORECKI ; PWN; seria : "BIBLIOTEKA PROBLEMÓW" tom 224; nakład : 3 000; stan : plus db : pieczątki ; przesyłka polecona : 8,00 zł.

SPIS TREŚCI :

Wstęp .............................................................................. 9

1. Układy narządów ruchu, sterowania i zmysłów człowieka ...... 12
1.1. Rodzaje układów narządów ....................................... 12
1.2. Układ szkieletowy...................................................... 13
1.3. Układ mięśniowy ...................................................... 21
1.3.1. Mięsień i jego budowa ....................................... 25
1.3.2. Mechanizm kurczliwy mięśnia .............................. 30
1.3.3. Unerwienie mięśnia .......................................... 33
1.3.4. Pobudliwość mięśnia .......................................... 35
1.3.5. Skurcz pojedynczy i skurcz tężcowy ..................... 36
1.3.6. Badanie wielkości biomechanicznych mięśni izolowanych ......................................................... 38
1.3.6.1. Mierzone wielkości. 1.6.3.2. Metody miernicze
i stanowiska pomiarowe. 1.3.6.3. Charakterystyka statyczna mięśnia typu siła-długość.
1.3.7. Charakterystyka statyczna składowej czynnej w świetle ślizgowej teorii przemieszczeń nitek białkowych ...... 45
1.3.8. Charakteiystyka prędkościowa mięśnia F = F(v)...... 47
1.3.9. Zjawiska bioelektryczne....................................... 50
1.3.10. Możliwości mięśnia.......................................... 52
1.3.11. Inne rodzaje mięśni ........................................ 53
1.4. Układ nerwowy ......................................................... 54
1.4.1. Organizacja układu nerwowego ........................... 58
1.4.2. Układ narządów zmysłów ................................. 68
1.4.2.1. Narząd dotyku. 1.4.2.2. Narząd wzroku. 1.4.2.3. Narząd słuchu i równowagi ciała.

2. Modelowanie bioniczne układu kończyn, sterowania i zmysłów 82
2.1. Modelowanie szkieletu ................................................ 83
2.2. Napędy mięśniowe modeli strukturalnych ..................... 88
2.3. Parametry strukturalne napędów mięśniowych.................. 90
2.4. Modelowanie mięśni ................................................... 119-
2.4.1. Jak ustalić model ............................................. 119
2.4.2. Modele reologiczne .......................................... 121
2.4.3. Model oparty na równaniu charakterystycznym Hilla 128
2.4.4. Modele mięśni typu członów układów automatycznej regulacji ......................................................... 135
2.4.5. Inne modele mięśnia .......................................... 137
2.5. Modele bioniczne układów sterowania ruchami ............... 138
2.5.1. Model organizmu ............................................. 138
2.5.2. Ogólny układ sterowania ruchami ........................ 140
2.5.3. Hierarchiczne układy sterowania mięśniami ............ 143
2.5.4. Doskonalenie procesu sterowania ruchami ............ 149
2.6. Modele bioniczne narządów zmysłów ........................... 155
2.6.1. Bioniczny model percepcji wzrokowej .................. 155
2.6.2. Bioniczny model analizatora słuchowego ............... 157
2.6.3. Przekształcenie informacji .................................... 159

3. Bioniczne manipulatory i pedipulatory ................................. 164
3.1. Manipulatory kopiujące ............................................. 164
3.2. Manipulatory ze sterowaniem nadążnym i „zmysłem" czucia 173
3.3. Układy biotechniczne ................................................ 175
3.4. Pedipulatory — urządzenia kroczące ........................... 177
3.5. Manipulatory do pracy pod wodą .............................. 196
3.6. Manipulatory do pracy w kosmosie .............................. 200
3.7. Półroboty i roboty ................................................... 208
3.7.1. Królku historia ................................................ 208
3.7.2. Półroboty ......................................................... 210
3.7.3. Roboty ............................................................ 218
3.7.3,1. Roboty I generacji. 3.7.3.2. Roboty II generacji. 3.7.3.3. Roboty III generacji.
3.7.4. Żywy robot — człowiek w pokrowcu .................. 247
3.7.5. Roboty następnych generacji .............................. 251

4. Manipulatory medyczne ................................................... 253
4.1. Manipulatory protetyczne .......................................... 256
4.1.1. Zagadnienia ogólne .......................................... 256
4.1.2. Założenia biomechaniczne.................................... 258
4.1.2.1. Liczba stopni swobody i zakresy ruchu w stawach. 4.1.2.2. Dobór parametrów kinematycznych
i dynamicznych protezy.
4.1.3. Sterowanie bioelektryczne.................................... 265
4.1.3.1. Czynność bioelektryczna mięśni kikutów kończyn górnych. 4.1.3.2. Określanie źródeł sterowania.
4.1.4. Jedno- i wielofunkcyjne manipulatory protetyczne ' ręki .............278
4.1.4.1 Manipulatory protetyczne o jednym stopniu swobody.
4.1.4.2 Manipulatory protetyczne o kilku stopniach swobody. 4.1.4.3. Polskie' manipulatory protetyczne o wielu stopniach swobody. 4.1.4.4. Inne rozwiązania.
4.1.5. Kryterium optymalizacji napędu ........................ 296
4.1.6. Systemy sterowania mioelektrycznego.................. 298
4.1.7. Sprzężenie zwrotne w protezach ........................... 303

4.2. Manipulatory ortotyczne. Aparaty przenośne.................. 305
4.2.1. Kwestie ogólne ................................................ 305
4.2.2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych przenośnych manipulatorów ortotycznych ... 309
4.2.3. Systemy sterowania aparatem .............................. 313
4.2.4. Ortotyczne manipulatory stacjonarne..................... 316
4.2.5. Struktura jiparatu i stosowane siłowniki ............... 320
4,2.6. Systemy sterowania .......................................... 322

4.3. Elektrostymulacja mięśni i nerwów przy użyciu stymulatorów implantowanych ....................................... 329
4.3.1. Stymulacja a terapia i rehabilitacja........................ 329
4.3.2. Funkcjonalna stymulacja elektryczna..................... 333
4.3.3. Wymuszenie ruchu chwytnego przez stymulację nerwów i mięśni ..........337
5. Perspektywy i możliwości................................................... 000
Literatura ..................................................................000

Indeks................................................................................000