Dual H-bridge motor driver wykorzystuje układ L298N firmy STMicroelectronics, sterownik w układzie podwójnego pełnego mostka H zintegrowany w pojedynczym układzie scalonym w obudowie 15- lead Multiwatt oraz PowerSO20.
Jest to wysokonapięciowy, wysokoprądowy pełnomostkowy sterownik zaprojektowany w standardzie logiki zgodnej z poziomami TTL dostosowany do wykorzystania w sterowaniu obciążeń indukcyjnych, takich jak: przekaźniki, cewki, silniki DC oraz silniki krokowe.
Dwa wyjścia są naprzemiennie podłączane oraz odłączane od sygnału wejściowego.
Emitery tranzystorów pull-down każdego mostka są ze sobą połączone, układ umożliwia podłączenie obciążenia poprzez niskoomowy rezystor pomiarowy. Dodatkowe wejście zasilania umożliwia działanie logiki przy niższym napięciu.
Zalety:
- mała waga, małe wymiary
- wysokoprądowy sterownik
- ochrona FWD
- 2 wejścia pomiaru prądu
- zworki do wyboru źródła zasilania
- 4 przełączniki rezystorów pull-up
- 2 wyjścia silników DC/ 4 wyjścia na dwufazowe silniki krokowe
- LEDy sygnalizacyjne
- 4 standardowe otwory montażowe
Aplikacje:
- pojazdy sterowane cyfrowo mikrokontrolerem
- napędy robotów
Specyfikacja:
● Sterownik: L298
● Zasilanie sterownika: +5V~+46V
● Prąd Io: 2A
● Wyjście logiki mocy Vss: +5~+7V (wewnętrzne zasilanie +5V)
● Prąd logiki: 0~36mA
● Poziomy logiki: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
● Poziomy przełączania: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
● Maksymalna moc: 25W (temperatura 75°C)
● Temperatura pracy: -25°C÷+130°C
● Rozmiary: 60mm*54mm
● Waga: ~48g
● Dodatkowe możliwości:
-pomiar prądu,
-kontrola kierunku załączania,
-przełącznik rezystorów pull-up.
