Moduł sterowania silniczkiem krokowym na układzie L9110

Schemat ideowy modułu >>

 Dokumentacja układu L9110 >>

Przykładowy kod na Arduino do sterowania dwoma małymi silnikami DC

 
 
const int AIA = 9;  // (pwm) pin 9 connected to pin A-IA 
const int AIB = 5;  // (pwm) pin 5 connected to pin A-IB 
const int BIA = 10; // (pwm) pin 10 connected to pin B-IA  
const int BIB = 6;  // (pwm) pin 6 connected to pin B-IB 
 
byte speed = 255;  // change this (0-255) to control the speed of the motors 
 
void setup() {
pinMode(AIA, OUTPUT); // set pins to output
pinMode(AIB, OUTPUT);
pinMode(BIA, OUTPUT);
pinMode(BIB, OUTPUT);
}
 
void loop() {
forward();
delay(1000);
backward();
delay(1000);
left();
delay(1000);
right();
delay(1000);
}
 
void backward()
{
analogWrite(AIA, 0);
analogWrite(AIB, speed);
analogWrite(BIA, 0);
analogWrite(BIB, speed);
}
 
void forward()
{
analogWrite(AIA, speed);
analogWrite(AIB, 0);
analogWrite(BIA, speed);
analogWrite(BIB, 0);
}
 
void left()
{
analogWrite(AIA, speed);
analogWrite(AIB, 0);
analogWrite(BIA, 0);
analogWrite(BIB, speed);
}
 
void right()
{
analogWrite(AIA, 0);
analogWrite(AIB, speed);
analogWrite(BIA, speed);
analogWrite(BIB, 0);
}

Dodatkowe informacje:

Stan produktu: nowy
Faktura VAT: tak, wylicytowana cena jest ceną brutto

Sprzedawca:

MERA-PROJEKT
ul. Przemysłowa 11, lok. 7
(budynek Metalzbytu)
35-105 Rzeszów

WARUNKI SPRZEDAŻY I DANE KONTAKTOWE