10DOF IMU GY-87: akcelerometr, żyroskop, magnetometr, barometr
udoskonalona wersja GY-80
sterowanie I²C

• żyroskop i akcelerometr MPU6050: https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050
  
• magnetormetr HMC5883L : https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L
  
• barometr i czujnik temperatury BMP180 : https://github.com/jarzebski/Arduino-BMP085-BMP180
  

MPU6050

Wyście: 16 bit, wbudowany 16 bit konwerter
Procesor ruchu: DMP (Digital Motion Processor)

Zakres akcelerometru: ±2 ±4 ±8 ±16 g

Zakres żyroskopu: ±250 ±500 ±1000 ±2000 °/s

HMC5883L

Dokładność kompasu: 1-2 °

Szybkość wyjścia pomiaru max 160 Hz

BMP180

Zintegrowany 24 bitowy cyfrowy czujnik ciśnienia
Zakres pomiarowy: 300 do 1100 hPa, -40 do +85 °C