Podręcznik dotyczy modelowania i symulacji układów i procesów dynamicznych przy wykorzystaniu programu Simulink. Na jego treść składają się trzy podstawowe części: budowa modeli dynamicznych układów przy wykorzystaniu opisu równaniami różniczkowymi zwyczajnymi, algorytmy numeryczne rozwiązania równań różniczkowych oraz modelowanie adaptacyjne procesów.
Książka jest bogato ilustrowana przykładami numerycznymi dotyczącymi zarówno obwodów elektrycznych, elektromechanicznych, jak i różnego rodzaju procesów nieelektrycznych. Przedstawione wyniki, uzyskane za pomocą programu Simulink, ułatwiają zrozumienie i przyswojenie niełatwej wiedzy modelowania procesów dynamicznych. Po każdym rozdziale zamieszczono zadania i problemy do samodzielnego rozwiązania. Ostatni rozdział zawiera propozycję badań symulacyjnych i opis szczegółowy ćwiczeń dotyczących układów przedstawionych w treści podręcznika. Oddzielny rozdział pracy poświęcono programowi Simulink, w którym przedstawiono jego podstawowe bloki oraz zagadnienia związane z jego użytkowaniem.
Podręcznik stanowi ogólne ujęcie tematyki modelowania procesów dynamicznych. Może znaleźć zastosowanie w nauczaniu modelowania matematycznego dowolnych systemów dynamicznych nie tylko na uczelniach technicznych, lecz także na innych uczelniach, np. szkoły ekonomiczne, uniwersytety.