HENRYK ORŁOWSKI, JANUSZ HAWRYLUK
MODELOWANIE CYFROWE

W książce omówiono sposoby stosowania maszyn cyfrowych do modelowania układów dynamicznych w celu ich analizy i syntezy. Podano podstawy teoretyczne, algorytmy numeryczna modelowania i przykłady zastosowań. Przedstawiono również najważniejsze i możliwe do stosowania w Polsce języki programowania stosowane do modelowania. Książka jest przeznaczona dla inżynierów automatyków, dla programistów maszyn cyfrowych przygotowujących programy do modelowania oraz dla studentów wyższych szkół technicznych specjalności automatyka i maszyny cyfrowej; może być przydatna dla ekonomistów zainteresowanych wykorzystaniem maszyn cyfrowych do modelowania systemów ekonomicznych.

SPIS TREŚCI
Przedmowa
Skróty i konwencje
1.   Wstęp
1.1.  Metody modelowania
1.2.  Tematyka  książki  .
1.3.  Charakterystyka modelowania cyfrowego układów dynamicznych
a. Reprezentacja numeryczna — b. Zmienność sygnałów w czasie — c. Realizowalność maszynowa — d. Opis blokowy —
2.   Maszyny cyfrowe używane do modelowania
2.1.  Podstawy
2.1.1.   Zasady działania maszyn cyfrowych
2.1.2.   Struktura  systemu  liczącego
2.2.  Wyposażenie   techniczne
2.2.1.   Wiadomości ogólne
2.2.2.   Pamięci a. Pamięci operacyjne — b. Pamięci pomocnicze —
2.2.3.   Urządzenia wejściowe i wyjściowe a. Urządzenia jednokierunkowe — b.  Urządzenia zwrotne —
2.3.  Praca systemu liczącego
2.3.1.   Rodzaje  pracy   systemów  liczących a.  Praca  w trybie tradycyjnym  — b.  Przetwarzanie  wsadowe — c. Praca wieloprogramowa — d. Praca bezpośrednia — Praca na bieżąco — f. Wieloprzetwarzanie — g. Wielodostępność — h. Praca konwersacyjna
2.3.2.   Systemy operacyjne
2.4.  Języki programowania .
2.4.1.   Elementy  programowania  .
2.4.2.   Programowanie symboliczne
2.4.3.   Autokody
a.  FOHTAN  —  b.   ALGOL  —  c.  PL/I  —  d.   EOL
2.4.4.   Tłumaczenie   programów    .
2.4.5.   Programowanie  zadań modelowania
3.   Podstawy matematyczne
3.1.  Wybrane metody numeryczne
3.1.1.   Równania   różnicowe
3.1.2.   Całkowanie   numeryczne
3.1.3.   Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych,  Metody predykcyjno-korokcyjne -   b. Metody Iiunge-Kutta — c. Dokładność metod numerycznych — d. Wybór metody optymalnej
3.2.  Przekształcenia dyskretne
3.2.1.   Przekształcenie z
3.2.2.   Odwrotne przekształcenie z
3.2.3.   Zmodyfikowane  przekształcenie z
3.2.4J  Proces   próbkowania
3.2.5^  Związek przekształcenia z   z przekształceniem Laplace'a
3.3.  Zastosowanie przekształcenia z
3.3.1.   Opis układu impulsowego za pomocą przekształcenia   z
3.3.2.-Dyskretna aproksymacja układów ciągłych za pomocą
przekształcenia  z
3.4.  Generacja liczb losowych
3.4.1.  Liczby   losowe
3.4.2.1 Wprowadzanie liczb losowych z tablic zapisanych w pamięci pomocniczej
3.4.3.1 Generacja za pomocą przypadkowego procesu fizycznego
3.4.4.1 Generacja liczb pseudolosowych za pomocą algorytmu a. Metoda obcinania — b. Metody kongruencyjne — c. Metoda kongruencyjna iloczynowa — d. Metoda kongruencyjna mieszana — e. Metoda zalecana — Statystyczne badania jakości liczb losowych
3.4.6.1 Przekształcanie liczb losowych
4.  Maszyna cyfrowa jako układ dynamiczny
4.1.  Maszyna jako filtr cyfrowy
4.1.1.   Pojęcie filtru cyfrowego
4.1.2.   Charakterystyka częstotliwościowa filtru cyfrowego
4.2.  Właściwości procesu  cyfrowego
4.2.1.  ' Ogólna postać liniowego procesu cyfrowego
4.2.2.  , Warunki liniowości procesu  cyfrowego
4.3.  Właściwości dynamiczne przetwarzania informacji w maszynach   cyfrowych
4.3.1.   Wpływ kwantyzacji sygnałów a. Metody badania — b. Opis systemu z wartościami dyskretnymi sygnałów — c. Wpływ kwantyzacji sygnałów na stabilność —
4.3.2.   Wpływ czasu przetwarzania informacji
4.4.  Maszyna cyfrowa w warunkach pracy na bieżąco
4.4.1.  czas odpowiedzi systemu liczącego
4.4.2.   Organizacja przetwarzania informacji w procesorze
a. Kolejki — b. Dynamiczny przydział pamięci — c. Program szeregujący — d. Przesyłanie programów — e. Podział czasu — if. Przesyłanie zewnętrzne —
4.4.3.   Przerywania priorytetowe
4.4.4.   Obciążenie systemu liczącego
4.4.5.   Zależności  czasowe przetwarzania na  bieżąco
5.  Metody i technika modelowania
5.1.  Metody modelowania cyfrowego
5.1.1.   Metody całościowe a strukturalne
5.1.2.   Metoda  korzystająca  z  przekształcenia  Laplace'a
5.1.3.   Metoda korzystająca z przekształcenia Fouriera
5.1.4.   Metoda korzystająca z przekształcenia z
a.  Metoda  modelowania  układów impulsowych — b.  Metoda modelu impulsowego układu ciągłego
5.1.5.   Metody   operatorowe   modelowania   układów   ciągłych
a. Metoda Tustina — b. Metoda form z —
5.2.  Technika   modelowania
5.2.1.   Stopień automatyzacji procesu modelowania
5.2.2.   Wymagania stawiane programowi
5.2.3.   Programowanie odwrotnego przekształcenia z a. Metoda bezpośrednia — b. Metoda kanoniczna — c. Metoda kaskadowa — d. Metoda równoległa — e. Obliczanie sygnału Wyjściowego na podstawie transformaty z — £. Porównanie metod programowania odwrotnego przekształcenia  2
5.2.4.  Analiza  błędów  modelu  cyfrowego
a.  Źródła  błędów modelu  cyfrowego  — b.  Problem  dokładności współczynników  filtru  cyfrowego —
5.3.  Modele pracujące na bieżąco
5.3.1.   Metoda Fowlera .
5.3.2.   Metoda optymalnego modelu cyfrowego
5.4.  Przykłady   realizacji   modelowania
6.   Symulowanie maszyn analogowych na maszynach cyfrowych
6.1.  Cel i zakres zastosowań
6.2.  Opis elementów wybranych języków
6.3.  Programowanie w językach symulacyjnych a. Struktura programu w języku CEMMA — b. Budowa zdania w języku CEMMA — c. Definicje zdań języka CEMMA — d. Sygnalizacja błędów w programie —
6.4.  Przykład  modelowania
7.   Języki  modelowania  cyfrowego
7.1.  Języki modelowania układów ciągłych
7.2.  Język modelowania układów dyskretnych — BLODIB .
7.3.  Języki  modelowania  konwersacyjnego
7.4.  Zakres  zastosowań  języków  modelowania
7.5.  Język modelowania CSSL a. Zasady modelowania przy użyciu języka CSSL. — b. Struktura programów w języku CSSL — c. Modelowanie za pomocą programu o postaci jawnej — d. Modelowanie za pomocą programu o postaci niejawnej — e. Definicja języka CSSL — f. Przykłady
8.   Układy  z  integratorami cyfrowymi
8.1.  Wstęp
8.2.  Zasady działania
8.3.  Reprezentowanie liczb w maszynach przyrostowych
8.4.  Algorytm działania integratora cyfrowego
8.5.  Przykłady   układów
a. Układ mnożący — b. Układ wejściowy z konwerterem — c. Układ generujący funkcję e* — d. Układ generujący funkcje sin x i cos x — e. Układ śledzący — f. Układ sumujący z konwerterem wyjściowym — g. Układ mnożący ciągi przyrostów —
8.6.  Programowanie maszyn przyrostowych
8.7.  Przykład zastosowania
9.   Modelowanie   układów   zdarzeń
9.1.  Zakres i metody zastosowań
9.2.  Model układu zdarzeń
9.3.  Opis  języka  CSL
9.4.  Przykład   zastosowania
Wykaz  literatury
Skorowidz



 

Zapraszam na inne moje aukcje