MODELE I WRAŻLIWOŚĆ UKŁADÓW STEROWANIA

Andrzej Wierzbicki

Wydawnictwo: WNT, 1977
Oprawa: twarda płócienna z obwolutą
Stron: 316
Stan: idealny, nieaktualna pieczątka

Nakład: 2250 egz.

W książce omówiono zasady tworzenia modeli matematycznych obiektów sterowania i analizy ich wrażliwości. Podano definicje modelu matematycznego procesu, podstawy matematyczne analizy wrażliwości oraz przedstawiono przegląd podstawowych rezultatów teorii optymalizacji.
Książka jest przeznaczona dla pracowników naukowych zajmujących się opracowywaniem układów sterowania i optymalizacją, może być przydatna dla studentów ostatnich lat lub doktorantów automatyki, informatyki oraz dla studentów wydziałów matematyki.

Spis treści

Wstęp

1. Modele matematyczne
1.1. Przesłanki budowy modelu
1.2. Przykłady budowy modeli.
1.3. Własności podstawowych typów modeli
1.3.1. Modele liniowe ciągłe
1.3.2. Modele liniowe dyskretne.
1.3.3. Modele nieliniowe.
1.3.4. Stabilność, sterowalność, obserwowalność modelu.
1.4. Identyfikacja parametrów i weryfikacja modelu
1.4.1. Charakterystyka zadań identyfikacji i weryfikacji modelu
1.4.2. Analiza regrcsyjna i identyfikacja nieliniowych modeli statycznych
1.4.3. Identyfikacja korelacyjna liniowych modeli dynamicznych
1.4.4. Identyfikacja liniowych i nieliniowych modeli dynamicznych na podstawie metody najmniejszej sumy kwadratów i metod pokrewnych
1.5. Ogólna postać modelu

2. Analiza wrażliwości modeli matematycznych
2.1. Podstawy analizy wrażliwości
2.1.1. Podstawy matematyczne.
2.1.2. Podstawowe relacje analizy wrażliwości
2.1.3. Podstawowe przykłady zastosowań analizy wrażliwości modeli.
2.2. Metody strukturalne w analizie wrażliwości.
2.2.1. Ogólne reguły różniczkowania modeli strukturalnych.
2.2.2. Komutatywne strukturalne modele wrażliwości.
2.2.3. Zastosowania metod strukturalnych analizy wrażliwości.
2.3. Wrażliwość układu sterowania.
2.3.1. Ogólny problem wrażliwości układu sterowania.
2.3.2. Przykłady analizy wrażliwości układów sterowania.
2.4. Struktury i wrażliwość układów stabilizacji.
2.4.1. Wrażliwość układu ze sprzężeniem zwrotnym
2.4.2. Struktury układu stabilizacji
2.4.3. Wrażliwość parametryczna układów stabilizacji.

3. Optymalizacja i sterowanie optymalne
3.1. Podstawy teoretyczne optymalizacji
3.1.1. Problemy z ograniczeniami rozwikływalnymi
3.1.2. Problemy wypukłe
3.1.3. Inne problemy z ograniczeniami.
3.2. Optymalizacja dynamiczna i sterowanie optymalne.
3.2.1. Funkcjonały Lagrange'a
3.2.2. Zasada optymalności i synteza układu zamkniętego sterowania optymalnego
3.2.3. Zasada maksimum
3.2.4. Przykłady wyznaczania sterowania optymalnego.
3.3. Metody obliczeniowe optymalizacji
3.3.1. Metody bezpośrednie gradientowe dla zadań bez ograniczeń dodatkowych
3.3.2. Metoda Newtona w przestrzeni sterowań.
3.3.3. Tnne metody obliczeniowe

4. Analiza wrażliwości układów sterowania optymalnego
4.1. Sformułowanie problemu i podstawy teoretyczne.
4.1.1. Sformułowanie problemu
4.1.2. Wrażliwość podstawowego modelu zadania optymalizacji.
4.1.3. Wrażliwość rozszerzonego modelu układu sterowania optymalnego
4.1.4. Przykłady obliczania strat jakości
4.2. Struktury układów sterowania optymalnego
4.2.1. Struktury otwarta i zamknięta.
4.2.2. Struktury nadążne za trajektorią optymalną
4.2.3. Struktury ze sprzężeniem optymalizującym
4.2.4. Struktury adaptacyjne.
4.2.5. Problem wyboru struktury
4.2.6. Przykłady zastosowań.
4.3. Przegląd problemów szczegółowych
4.3.1. Wrażliwość układów liniowych z kwadratowymi wskaźnikami jakości
4.3.2. Wrażliwość układów czaso-optymalnych.
4.3.3. Modele o zmiennej strukturze.
4.3.4. Przegląd problematyki analizy wrażliwości.

Literatura
Skorowidz