Książka skierowana przede wszystkim do studentów kierunków : automatyka i robotyka oraz informatyka stosowana wyższych uczelni technicznych inżynierów i specjalistów zajmujących się automatyką, którzy w swojej pracy stykają się z problemami modelowania i sterowania procesami technologicznymi i obiektami technicznymi. Książka wydana w dwóch częściach: drukowanej i na płycie CD. Część drukowana składa się z pięciu części. Pierwsza obejmuje przegląd typowych matematycznych modeli dynamiki obiektów. Podano w niej podstawowe zasady analizowania i konstrukcji tych modeli, zwracając uwagę na fizyczną interpretację stosowanych pojęć. W drugiej opisano elementarne modele procesów fizycznych, pokazując jak na podstawie znajomości zjawisk fizycznych , zachodzących w przyrodzie w wybranych obiektach, tworzy się opisy matematyczne. W trzeciej części omówiono zasady tworzenia modeli dynamiki obiektów oraz ich realizację na kilku przykładach. Czwarta część jest poświęcona aplikacji prostych modeli w programach symulacyjnych. Na płycie CD zamieszczono zadania i dodatki tematyczne poszerzające omawiane w książce zagadnienia