Model robota AVR Atmega serwomechanizm

28-10-2014, 0:11
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Cena kup teraz: 750 zł Aktualna cena: 600 zł

Użytkownik LUKASZDRAGON22

numer aukcji: 4698259452

Miejscowość Jasienica Dolna

Wyświetleń: 108

Koniec: 28-10-2014 00:01:58

Dodatkowe informacje:
Stan: Używany
Waga (z opakowaniem): 15.00 [kg]

Na sprzedaż zbudowany przeze mnie model robota równoległego typu delta. Model został zbudowany na potrzeby pracy dyplomowej, jednak w trakcie realizacji padł mi dysk w laptopie i wszystkie wyniki pracy, kod programu, schematy elektroniki, rysunki 3D bezpowrotnie straciłem. Końcowo obroniłem inny temat, a robot został. Tak więc na sprzedaż jest: 1. Model robota równoległego – sztywna rama aluminiowa, zbudowana na sześcianie o boku 50 cm. Napędy to 3 serwa HS805BB+ (jedno kosztuje 120zł), na ramie robota jest umieszczona skrzynka z elektroniką sterującą, sterowanie atmega32, komunikacja z pilotem (druga atmega32) poprzez rs-232, 2. Pilot robota równoległego – klawiatura matrycowa 5x5, wyświetlacz 4x20 znaków, alfanumeryczny, sterowanie atmega 32, pamięć 512 kb , 3. Zasilacz 230VAC / 9VDC – zasilacz serw i elektroniki ( ok 60 zł) – nowy, użyty może 6 razy, 4. Programator AVR Programator AVR PROG 4w1 STK500v2+AVR910+RS232+GEN (z płytką instalacyjną) 5. Książka Mikrokontrolery AVR w praktyce Język C, Wyd. I Mirosław Kardaś + płyta. Książki nie potrzeba rekomendować, jak ktoś się trochę w temacie orientuje to wie co jest warta. Podsumowując, jeżeli ktoś planuje wykonać pracę dyplomową opartą o sterowanie mikrokontrolerami to oferują gotową BAZĘ. Wszystkie wyniki mojej pracy zostały utracone, a sam temat opierał się o oprogramowaniu modelu, więc nie ma żadnego problemu związanego z plagiatem itp. Polecam również zakup osobom rozpoczynającym zabawę z AVR-kami. Jeżeli chodzi o elektronikę umieszczoną na konstrukcji modelu, to sugerowałbym wykonać nową, gdyż ścieżki są po prostu skomplikowane i szukanie sygnałów nie ma sensu. Atmega 32 umieszczona na podstawce można spokojnie wyciągnąć i przeprogramować. Jeżeli chodzi o elektronikę pilota, można śmiało wykorzystać zbudowaną płytkę. Znalezienie sygnałów po ścieżkach zajmie nie więcej niż 2 godzinki. Płytka wykonana starannie, rezerwy na sygnały do rozbudowy są. Trzeba tylko oprogramować. W związku z tym, że często przebywam w delegacji proszę o kontakt przed zakupem, wysyłka na pewno do uzgodnienia. Zainteresowanym osobom prześlę dodatkowe zdjęcia. kom. 504[zasłonięte]094