"Misja na czterech łapach" to historia Baileya - uroczego psa, który po serii niefortunnych zdarzeń odchodzi z tego świata, ale zamiast trafić do psiego raju, ku swemu zdziwieniu odradza się w kolejnym wcieleniu. Od tej chwili Bailey będzie usiłował dowiedzieć się, jaki jest cel jego życiowej misji, ponieważ bez tego nie uda mu się odnaleźć wymarzonej drogi do Nieba. Ta wzruszająca książka trafi do serc wszystkich, którzy mają lub mieli kiedyś ukochanego psa.