Moduł wyposażony jest w 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop. Dzięki czemu możliwy jest pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki temu można z dużą dokładnością zlokalizować obiekt w przestrzeni, na którym moduł ten jest zainstalowany.

Do komunikacji z jednostką centralną służy magistrala I2C. Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są wchodzące w skład zestawu złącza goldpin.

Dane techniczne:

• Napięcie zasilania: 2.5V - 5.5V
• Pobór prądu: 10mA

Trzy osie: X, Y, Z

Zakresy pomiarowe:

• przyspieszenie: ±2, ±4, ±8, ±16g
• prędkość kątowa: ±250, ±500, or ±2000°/s
• pole magnetyczne: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 gauss
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Wbudowany regulator napięcia
• Rozmiar: 20.3 x 12.7 x 2.5mm
• Masa: 0.9g

Opis wyprowadzeń:

• SCL - Linia zegarowa magistrali I2C
• SDA - Linia danych magistrali I2C
• GND - Masa
• VIN - Napięcie zasilania od 2,5V do 5,5V
• VDD - Gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wówczas wyprowadzenie może służyć jako źródło zasilania o napięciu 3,3V i wydajności do 150mA. Jeżeli wartość napięcia zasilającego znajduje się w przedziale 2,5V - 3,3V, wóczas należy podłączyć je bezpośrednio do VDD, pozostawiając VIN niepodłączone. Nie należy podłączać napięcia do VDD, jeśli już jest podłączone do VIN. Nie należy podłączać do VDD napięcia wyższego niż 3,6V

Adresy I2C Akcelerometru, magnetometru i żyroskopu modułu MinImu-9 v2:

Akcelerometr LSM303DLHC -[zasłonięte]00110b

Magnetometr LSM303DLHC -[zasłonięte]00111b

Żyroskop L3GD20 -[zasłonięte]11010b (możliwość konfiguracji ostatniego bitu za pomocą zworki)

Więcej informacji i przykłady zastosowań na stronie producenta modułu:Pololu USA