Przedmowa      7

 

1.         Podstawy         11

 

1.1.      Mikrokontroler STM32F107   12

1.2.      Struktura przykładów   13

 

1.3.      Przykład 1a - miganie diodami świecącymi       15

1.3.1.   Plik ex_led.c    16

1.3.2.   Pliki util_delay.h i util_delay.c   17

1.3.3.   Pliki boardled.h i boardled.c    17

1.3.4.   Pliki stm32f10x_gpio.h i stm32f10x_rcc.h        18

1.3.5.   Pliki stm32f10x.h, system_stm32f10x.h i core_cm3.h  19

1.3.6.   Plik libstm32f10x.a      19

1.3.7.   Plik stm32f10_conf.h   20

1.3.8.   Pliki board_def.h i board_defs.h          21

1.3.9.   Plik stdint.h      22

1.3.10. Plik startup_stm32_cld.c          22

 

1.4.      Kompilowanie przykładów      23

1.5.      Wejścia i wyjścia binarne         26

1.6.      Wyświetlacz ciekłokrystaliczny 30

 

1.7.      Przykład 1b - test wyświetlacza ciekłokrystalicznego   33

1.7.1.   Pliki board_lcd.h i board_lcd_ks0108.c          34

1.7.2.   Pliki font5x8.h i font5x8.c        37

1.7.3.   Pliki util_lcd.h i utillcd.c            37

1.7.4.   Plik ex_lcd.c    38

 

1.8.      Organizacja pamięci programu 38

1.8.1.   Sekcje 38

1.8.2.   Procedura startowa      42

1.8.3.   Skrypt konsolidatora    45

 

1.9.      Styl pisania i komentowania tekstu źródłowego            49

 

2.         Intersieci          51

 

2.1.      Model warstwowy       52

2.2.      Ethernet           54

2.3.      IP – protokół intersieci 60

2.4.      ARP - tłumaczenie adresów sieciowych na adresy sprzętowe  66

2.5.      Sieć testowa    67

 

2.6.      Przykład 2 – monitor sieci        69

2.6.1.   Pliki boardinit.h i boardinit.c     70

2.6.2.   Pliki util_led.h i util_led.c          79

2.6.3.   Plik ex_eth.c    80

 

3.         Stos TCP/IP     83

 

3.1.      Przegląd implementacji              84

 

3.2.      Biblioteka lwIP             86

3.2.1.   Dopasowanie do architektury mikrokontrolera – plik cortex-m3.h        86

3.2.2.   Parametry konfiguracyjne – plik lwipopts.h       93

3.2.3.   Kompilowanie – plik liblwip4.a             100

3.2.4.   Kody błędów    101

3.2.5.   Struktura pbuf  101

3.2.6.   Struktura netif  104

 

3.3.      DMA    106

 

3.4.      Przykład 3a – pierwsza wersja sterownika Ethernetu    109

3.4.1.   Pliki util_time.h i util_time.c       109

3.4.2.   Pliki util_eth.h i util_eth.c – inicjowanie interfejsu sieciowego     112

3.4.3.   Plik util_eth.c – wysyłanie ramek ethernetowych           117

3.4.4.   Plik util_eth.c – odbieranie ramek ethernetowych          118

3.4.5.   Pliki util_lwip.h i util_lwip.c – inicjowanie interfejsu sieciowego             120

3.4.6.   Pliki util_lwip.h i util_lwip.c – budziki    122

3.4.7.   Pliki board_conf.h i board_conf.c         124

3.4.8.   Pliki util_lcd_ex.h i util_lcd_ex.c            125

3.4.9.   Plik ex_ip.c       125

 

3.5.      Przykład 3b – sterownik Ethernetu bez kopiowania      127

3.5.1.   Plik util_eth_nc.c – inicjowanie interfejsu sieciowego     127

3.5.2.   Plik util_eth_nc.c – wysyłanie ramek ethernetowych      130

3.5.3.   Plik util_eth_nc.c – odbieranie ramek ethernetowych    130

 

3.6.      Przykład 3c – eksperymentalny sterownik Ethernetu bez kopiowania    132

3.6.1.   Plik util_eth_zc.c – inicjowanie interfejsu sieciowego     133

3.6.2.   Plik util_eth_zc.c – wysyłanie ramek ethernetowych      134

 

3.7.      Testy sterowników        136

 

3.8.      ICMP – komunikaty kontrolne i komunikaty o błędach             137

3.8.1.   Sprawdzanie osiągalności odbiorcy       138

3.8.2.   Powiadamianie o nieosiągalności odbiorcy        139

3.8.3.   Kontrola przepływu      139

3.8.4.   Przekroczenie czasu      140

3.8.5.   Problem z parametrem              140

 

3.9.      DHCP – konfigurowanie ustawień sieciowych węzła     141

 

4.         Programowanie w modelu klient-serwer           143

 

4.1.      Numer portu     145

 

4.2.      TCP      146

4.2.1.   Podstawowe własności             146

4.2.2.   Nagłówek         147

4.2.3.   Otwieranie połączenia  149

4.2.4.   Przesyłanie danych       152

4.2.5.   Zamykanie połączenia  153

4.2.6.   Funkcje biblioteczne    154

4.2.7.   Funkcje zwrotne          160

 

4.3.      UDP    162

4.3.1.   Podstawowe własności            162

4.3.2.   Nagłówek        162

4.3.3.   Inicjowanie klienta i serwera    163

4.3.4.   Przesyłanie danych       163

4.3.5.   Funkcje biblioteczne    164

4.3.6.   Funkcja zwrotna          166

 

4.4.      Uwagi końcowe           166

 

5.         Serwer TCP    169

 

5.1.      Protokół warstwy aplikacji       170

5.1.1.   Projekt protokołu        170

5.1.2.   Projekt implementacji protokołu          172

 

5.2.      Przykład 5a - pierwsza wersja serwera TCP    178

5.2.1.   Pliki tcpserver.h i tcp_server.c 178

5.2.2.   Plik ex_tcpd.c  185

5.2.3.   Testowanie przykładu  186

 

5.3.      Przykład 5b - serwer TCP z nadzorcą 188

5.3.1.   Pliki utilwdg.h i utilwdg.c          189

5.3.2.   Plik ex_tcpd_wdg.c     190

5.3.3.   Testowanie przykładu  191

 

6.         Klient TCP      193

 

6.1.      Projekt protokołu        194

 

6.2.      Przykład 6a - pierwsza wersja klienta TCP      197

6.2.1.   Tryby o obniżonym poborze mocy       198

6.2.2.   Pliki utilrtc.h i utilrtc.c   198

6.2.3.   Pliki tcpclient.h i tcpclient.c      202

6.2.4.   Plik utilerror.h  210

6.2.5.   Plik ex_tcp_client.c      211

6.2.6.   Testowanie przykładu  212

 

6.3.      Przykład 6b - klient TCP z obsługą rejestrów zapasowych      214

6.3.1.   Pliki utilbkp.h i utilbkp.c           214

6.3.2.   Plik tcp_client_bkp.c   216

6.3.3.   Plik ex_tcp_clnt_bkp.c            217

6.3.4.   Testowanie przykładu  217

 

7.         Serwer UDP    219

 

7.1.      Projekt protokołu        220

 

7.2.      Przykład 7 – prosty serwer UDP         221

7.2.1.   Pliki udp_server.h i udp_server.c         221

7.2.2.   Plik ex_udpd.c 224

7.2.3.   Testowanie przykładu  225

 

8.         Klient UDP      227

 

8.1.      DNS    228

8.2.      SNTP  229

 

8.3.      Przykład 8 - automatyczna synchronizacja zegara czasu rzeczywistego 232

8.3.1.   Pliki sntp_client.h i sntp_client.c           232

8.3.2.   Plik ex_sntp.c  238

8.3.3.   Testowanie przykładu  240

8.3.4.   Uwagi końcowe           241

 

9.         Rozgłaszanie UDP       243

 

9.1.      Przykład 9a - rozgłaszanie datagramów UDP   244

9.1.1.   Plik ex_send_bcast.c   244

9.1.2.   Testowanie przykładu  247

 

9.2.      Przykład 9b - odbieranie datagramów UDP     247

9.2.1.   Plik ex_recv_bcast.c    248

9.2.2.   Testowanie przykładu  249

 

10.       Serwis WWW 251

 

10.1.    Komunikacja między klientem a serwerem WWW      252

10.1.1. URI     252

10.1.2. HTTP  253

10.1.3. HTML 256

 

10.2.    Przykład 10 – prosty serwis WWW    259

10.2.1. Pliki http_parser.h i http_parser.c         259

10.2.2. Pliki http_server.h, http.h i http_application.h   265

10.2.3. Plik httpserver.c – obsługa HTTP        266

10.2.4. Plik http_server.c - obsługa połączenia TCP    271

10.2.5. Plik httpapplication.c    273

10.2.6. Plik stm32_logo.h        277

10.2.7. Plik ex_httpd.c 278

10.2.8. Testowanie przykładu  278

 

Dodatek. Narzędzia GNU       281

Literatura         286