1.         Wprowadzenie             5

1.1.      Mikrokontroler ST7FLITE19  6

1.1.1.   Mapa pamięci mikrokontrolera ST7FLITE19  6

1.1.2.   Lista instrukcji mikrokontrolera ST7FLITE19  11

1.1.3.   Układy peryferyjne mikrokontrolera ST7FLITE19       11

1.1.4.   Porty I/O mikrokontrolera ST7FLITE19          17

1.1.5.   Bajty konfiguracyjne (Option Bytes)     19

1.2.      Moduł LITEcomp – podstawowe informacje    21

2.         Narzędzia programistyczne       25

2.1.      Środowisko programistyczne ST7 Visual Develop        26

2.1.1.   Tworzenie projektu       26

2.1.2.   Struktura projektu programu tworzonego w ST7 Visual Develop          32

2.1.3.   Debugowanie programu            37

2.2.      Kompilator języka C firmy Raisonance             39

2.2.1.    Instalacja środowiska RIDE    39

2.2.2.   Tworzenie projektu       40

2.3.      Kompilator języka C firmy Cosmic       43

2.4.      Programowanie pamięci Flash mikrokontrolera ST7FLITE19  45

2.4.1.   Programowanie pamięci Flash za pomocą programu Light Programmer            46

2.4.2.   Programowanie pamięci Flash za pomocą programu ST7 Visual Programmer  50

3.         Przykładowe programy asemblerowe    55

3.1.      Sterowanie diodą LED             56

3.2.      Obsługa przycisków      59

3.3.      Przerwania zewnętrzne              61

3.4.      Przykład zastosowania Lite Timera       65

3.5.      Przykład wykorzystania timera AT2      68

3.6.      Przykład zastosowania przetwornika analogowo--cyfrowego    70

3.7.      Regulacja koloru świecenia diody LED RGB    73

3.8.      Obsługa alfanumerycznego wyświetlacza LCD              76

3.9.      Obsługa magistrali 1-wire          85

3.10.    Elektroniczny zamek z układami iButton            94

3.11.    Termometr pokojowy z układem DS18B20      101

3.12.    Termometr dwupunktowy z układami DS18B20           105

3.13.    Programowa obsługa magistrali I2C      111

3.14.    Zegar z układem PCF8583       116

3.15.    Odbiór sygnału zdalnego sterowania RC5         123

3.16.    Włącznik ośmiu urządzeń sterowany pilotem podczerwieni        131

3.17.    Cyfrowy potencjometr audio sterowany pilotem RC5  136

3.18.    Interfejs SPI – obsługa ekspandera I/O            145

3.19.    Obsługa wyświetlacza graficznego ze sterownikiem PCD8544              149

4.   Przykładowe programy w języku C            161

4.1.      Obsługa przycisków modułu LITEcomp w języku C     162

4.1.1.   Wersja dla kompilatora Raisonance      162

4.1.2.   Wersja dla kompilatora Cosmic            163

4.2.      Obsługa przerwań zewnętrznych w języku C     165

4.2.1.   Wersja dla kompilatora Raisonance      165

4.2.2.   Wersja dla kompilatora Cosmic            166

4.3.      Biblioteka funkcji obsługi wyświetlacza LCD w języku C          169

4.4.      Woltomierz z nieulotną pamięcią wyników pomiarów    174

Dodatek. Asembler mikrokontrolerów ST7      179

D.1.    Tryby adresowania i sposoby ich użycia             180

D.2.    Lista poleceń asemblera             180

D.2.1.    Rozkazy ładowania i przesyłania         184

D.2.2.    Operacje na stosie      186

D.2.3.    Inkrementacja i dekrementacja           187

D.2.4.    Porównania i testy wartości     189

D.2.5.    Operacje logiczne       191

D.2.6.    Testowanie bitów stanu oraz skoki      194

D.2.7.    Operacje arytmetyczne           195

D.2.8.    Przesunięcia i rotacje  198

D.2.9.    Skoki i wywołania podprogramów      202

D.2.10. Skoki warunkowe        205

D.2.11. Obsługa przerwań        206

D.2.12. Modyfikacja stanu flag warunkowych              208