1.         Wstęp  9

2.         Różnice pomiędzy mikrokontrolerami ST7 a ST7LITE             11

3.         Rdzeń mikrokontrolerów ST7FLITE    15

3.1.      Jednostka centralna       16

3.2.      Organizacja i mapa pamięci       19

3.2.1.   Pamięć RAM    20

3.2.2.   Pamięć EEPROM         20

3.2.3.   Pamięć Flash     22

3.3.      Organizacja stosu mikrokontrolera        22

3.4.      Tryby adresowania pamięci       23

3.4.1.   Adresowanie proste      24

3.4.2.   Adresowanie natychmiastowe  25

3.4.3.   Adresowanie bezpośrednie z adresem 8- lub 16-bitowym        26

3.4.4.   Adresowanie indeksowe bez przesunięcia         27

3.4.5.   Adresowanie indeksowe z przesunięciem 8- lub 16-bitowym    28

3.4.6.   Adresowanie pośrednie ze wskaźnikiem 8- lub 16-bitowym     30

3.4.7.   Adresowanie pośrednie ze wskaźnikiem 8- lub 16-bitowym i rejestrem indeksowym X lub Y  31

3.4.8.   Adresowanie bezpośrednie względne z przesunięciem 8-bitowym         33

3.4.9.   Adresowanie względne ze wskaźnikiem 8-bitowym      34

3.4.10. Adresowanie bitów       35

3.5.      Rejestry i ich funkcje     36

3.5.1.   Akumulator (A)            36

3.5.2.   Rejestry indeksowe X i Y         36

3.5.3.   Licznik rozkazów PC    36

3.5.4.   Rejestr kodów warunkowych CCR, flagi          37

3.5.5.   Wskaźnik stosu SP       38

3.6.      Obsługa przerwań         39

3.6.1.   Priorytety przerwań       40

3.6.2.   Źródła sygnałów przerwań        42

3.6.3.   Wektory przerwań        42

4.         Porty wejścia/wyjścia    45

4.1.      Budowa, działanie i tryby pracy            47

4.2.      Zasady konfiguracji portów wejścia/wyjścia      47

4.3.      Porty I/O jako wejścia przerwań zewnętrznych             52

5.         Tryby oszczędzania energii        53

5.1.      Tryb SLOW     54

5.2.      Tryb WAIT      55

5.3.      Tryb HALT      55

5.4.      Tryb ACTIVE-HALT  56

5.5.      Automatyczne wyjście z trybu HALT (Auto Wake Up)            57

6.         Rejestr kontroli integralności systemu    59

7.         Układy peryferyjne       61

7.1.      Generator sygnału zegarowego             62

7.1.1.   Praca z generatorem zewnętrznym        63

7.1.2.   Współpraca z rezonatorem kwarcowym           64

7.1.3.   Kalibracja generatora RC         64

7.1.4.   Wewnętrzne generatory PLL synchronizowane przebiegiem zegarowym           65

7.2.      Generator sygnału zerującego    65

7.3.      Sprzętowa kontrola poprawności pracy programu: timer-watchdog (WDG) ...67

7.4.      12-bitowy Timer AT2 i tryby jego pracy           68

7.4.1.   Wybór źródła sygnału zegarowego dla Timera AT2      69

7.4.2.   Generowanie sygnałów PWM  70

7.4.3.   Funkcja przechwytywania (Input Capture) Timera AT2            73

7.5.      Timer Lite 2 i tryby jego pracy              73

7.6.      10-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy      75

7.6.1.   Pomiary napięcia z wykorzystaniem przetwornika A/C             76

7.7.      Interfejs SPI      77

7.8.      Przetwornik A/C mikrokontrolerów ST7FLITE0          78

7.9.      Analogowy komparator napięcia           80

7.10.    Podwójny 12-bitowy Timer 3 (AT3)    83

7.11.    Szeregowy interfejs LINSCI     86

8.         Programowanie mikrokontrolerów ST7 z wykorzystaniem asemblera  91

8.1.      Tryby adresowania i sposoby ich użycia            93

8.2.      Lista poleceń asemblera            93

8.2.1.   Rozkazy ładowania i przesyłania           97

8.2.2.   Operacje na stosie        100

8.2.3.   Inkrementacja i dekrementacja             102

8.2.4.   Porównania i testy wartości       104

8.2.5.   Operacje logiczne         107

8.2.6.   Testowanie bitów stanu oraz skoki        112

8.2.7.   Operacje arytmetyczne             113

8.2.8.   Przesunięcia i rotacje     117

8.2.9.   Skoki i wywołania podprogramów        123

8.2.10. Skoki warunkowe         128

8.2.11. Obsługa przerwań         129

8.2.12. Modyfikacja stanu flag warunkowych  131

8.3.      Lista dyrektyw kompilatora       132

8.3.1.   BELL    132

8.3.2.   BYTE  132

8.3.3.   BYTES             133

8.3.4.   CEQU              133

8.3.5.   CTRL  133

8.3.6.   DATE  133

8.3.7.   DC.B    134

8.3.8.   DC.W  134

8.3.9.   DC.L    135

8.3.10. #DEFINE         136

8.3.11. DS.B    137

8.3.12. DS.W  137

8.3.13. DS.L     137

8.3.14. END     138

8.3.15. EQU     138

8.3.16. EXTERN          138

8.3.17. #ELSE              139

8.3.18. #ENDIF           139

8.3.19. FCS      139

8.3.20. FORM             139

8.3.21. GROUP           140

8.3.22. #IF       140

8.3.23. #IF1     141

8.3.24. #IF2     141

8.3.25. #IFB     141

8.3.26. #IFIDN            142

8.3.27. #IFDEF            142

8.3.28. #IFLAB            142

8.3.29. #INCLUDE      143

8.3.30. INTEL              143

8.3.31. INTERRUPT    143

8.3.32. LALL  144

8.3.33. LIST     144

8.3.34. #LOAD            144

8.3.35. LOCAL            144

8.3.36. LONG              145

8.3.37. LONGS           145

8.3.38. MACRO          145

8.3.39. MEND             146

8.3.40. MOTOROLA              146

8.3.41. NEAR              146

8.3.42. NOCHANGE              147

8.3.43. NOLIST           147

8.3.44. %OUT             147

8.3.45. PAGE  147

8.3.46. PUBLIC           148

8.3.47. REPEAT          148

8.3.48. SALL  148

8.3.49. SEGMENT      149

8.3.50. SETDP             150

8.3.51. SKIP    150

8.3.52. STRING           151

8.3.53. SUBTTL          151

8.3.54. TAB     151

8.3.55. TEXAS            152

8.3.56. TITLE  152

8.3.57. UNTIL             152

8.3.58. WORD             153

8.3.59. WORDS          153

8.3.60. XALL  153

8.3.61. ZILOG             154

9.         Narzędzia programowe i sprzętowe      155

9.1.      ST7 Visual Develop      156

9.1.1.   Informacje zawarte w menu pomocy     156

9.1.2.   Tworzenie folderu roboczego (workspace)       157

9.1.3.   Dodawanie do projektu plików z kodami źródłowymi  160

9.1.4.   Kompilowanie programu           162

9.1.5.   Uruchamianie programu, menu Debug  163

9.2.      ST7 Visual Programmer            167

9.2.1.   Tworzenie nowego zbioru projektu       168

9.2.2.   Zapis danych do pamięci mikrokontrolera         170

9.2.3.   Odczyt i weryfikacja zawartości programowanej pamięci          170

9.2.4.   Uwagi na temat użytkowania ST7VP    170

9.3.      Kompilatory języków C, C++ i asembler          171

9.3.1.   Cosmic C         171

9.3.1.1.            Obsługa pakietu            171

9.3.1.2.            Kompilowanie programu           173

9.3.1.3.            Uruchamianie programu – aplikacji dla mikrokontrolera            173

9.4.      Programator ST7STICK i programowanie mikrokontrolerów ST7LITE w aplikacji     174

9.5.      Opis zestawu ZL1ST7              178

9.6.      Inne narzędzia sprzętowe          178

10.       Przykłady          181

10.1.    Podstawowe działania arytmetyczne      182

10.1.1. Dzielenie całkowite dwóch liczb 1-bajtowych bez znaku           182

10.1.2. Mnożenie całkowitych liczb 1-bajtowych bez znaku      184

10.1.3. Mnożenie całkowitych liczb 2-bajtowych bez znaku      185

10.1.4. Dzielenie całkowite liczby 4-bajtowej przez 2-bajtową             187

10.1.5. Dodawanie dwóch liczb 2-bajtowych bez znaku           189

10.1.6. Odejmowanie dwóch liczb 2-bajtowych bez znaku       190

10.1.7. Sprawdzenie, czy liczba 2-bajtowa bez znaku mieści się w podanym zakresie  191

10.1.8. Sprawdzenie odchylenia od środkowej liczby 2-bajtowej         192

10.1.9. Konwersja liczb binarnych na dziesiętne            195

10.2.    Przykładowy program do obsługi modułu wyświetlacza LCD o organizacji 2 linie×20 znaków w konfiguracji z interfejsem 4-bitowym ... 196

10.3.    Pomiar napięcia na wejściu AIN4. Wykorzystanie procedury obsługi wyświetlacza i procedur matematycznych              204

10.3.1. Opis programu głównego          205

10.3.2. Pomiar napięcia (volts)              205

10.3.3. Konwersja liczby binarnej na dziesiętną (bin_2_dec)     206

10.3.4. Konwersja na postać ASCII i formatowanie wyniku     208

10.4.    Dyskryminator okienkowy, czyli mikroprocesorowy czujnik oświetlenia           217

10.5.    Sterowanie rejestrami przesuwnymi z wykorzystaniem interfejsu SPI na przykładzie 6-cyfrowego wyświetlacza LED              224

10.5.1.      Wysyłanie danych przez SPI            226

10.5.1.2.          Obsługa przerwania timera B    228

10.5.1.3.          Wyświetlanie wartości – program główny         229

10.5.1.4.          Nastawy mikrokontrolera: makra          229

10.6.    Wyświetlanie wyniku pomiaru napięcia z wykorzystaniem wyświetlacza LED    233

10.7.    Wykorzystanie ekspandera portów MCP23S08           239

10.7.1. Opis funkcjonalny układu MCP23S08              240

10.7.2. Odczyt i zapis danych  241

10.7.3. Przykład programu wyświetlającego liczbę binarną na diodach LED     242

10.7.4.       Diodowa skala LED. Zapis do MCP23S08 bez autoinkrementacji adresu             247

10.8.    Wykorzystanie generatora PWM do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego małej mocy  255

10.8.1. Podstawowe informacje na temat generatora PWM      255

10.8.2. Opis programu sterującego       256

10.8.3. Inne przykłady wykorzystania generatora PWM           261

10.9.    Programowy interfejs UART     264

10.9.1. Komunikacja przez UART        264

10.9.2. Komunikacja mikrokontrolera z komputerem PC         265

10.9.3. Programowy UART dla ST7FLITE      265

10.10.  Obsługa konwertera SPI<->RS232 (układ MAX3100)           274

Dodatki            281

Dodatek A.   Dokumentacja uproszczonego programatora ICP dla mikrokontrolerów ST7      282

Dodatek B.   Tabela kodów ASCII      285

Dodatek C.   Tabela kodów znakowych sterownika LCD HD44870  287

Dodatek D.   Wybrane parametry elektryczne i czasowe mikrokontrolerów z rodziny ST7FLITE        289

Dodatek E.   Wyprowadzenia mikrokontrolerów ST7LITE      292

Dodatek F.    Bajty opcji (Option Bytes)          295