Od wydawcy   6

1.         Platforma sprzętowa - zestaw FRDM-KL25Z 7

1.1.      Wprowadzenie 8

1.2.      W pudełku       10

1.3.      Ogólne dane techniczne           12

2.         Oprogramowanie         17

2.1.      Szukamy informacji i oprogramowania 18

2.2.      Sterowniki       20

2.3.      Instalacja sterowników i środowiska CodeWarrior      22

2.4       Dołączamy zestaw Freedom do komputera      24

2.5.      Czym jest OpenSDA   25

3.         Środowisko CodeWarrior 10.3 - pierwsze uruchomienie         29

3.1.      Tworzenie nowego projektu     32

3.2.      Importowanie/dodawanie komponentów         36

3.3.      Dołączenie do GPIOLDD        41

3.4.      Generowanie kodu w Processor Expert           43

3.5.      Dodajemy kod dla naszej diody LED   44

3.6.      Odpluskwianie 46

4.         Potencjalne problemy z CW oraz FRDM-KL25Z       47

4.1.      Problemy ze sprzętem  48

4.2.      Problemy z oprogramowaniem 50

5.         Komunikacja z wykorzystaniem interfejsu UART         55

5.1.      Wprowadzenie (czy aby nie na minę?) 56

5.2.      Nasza misja     57

5.3.      Tworzymy projekt i dodajemy komponenty     58

5.4.      Konfiguracja UART-a 59

5.5.      Konfiguracja komponentu RingBuffer   61

5.6.      Generujemy kod za pomocą Processor Experta           62

5.7.      Czas na kod     62

5.8.      Przerwanie UART i zdarzenia (events) 65

5.9.      Integracja plików         65

5.10.    Uruchomienie   67

6.         Licho nie SPI   69

6.1.      Wyświetlacz LCD z Nokii 3310          70

6.2.      Podłączenie i pinouty    71

6.3.      Inicjalizacja i protokół komunikacji       73

6.4.      Program            73

7.         Komunikacja z wykorzystaniem interfejsu I2C              79

7.1.      Co w Freedomie piszczy...        80

7.2.      Przykład z akcelerometrem MEMS 3D            81

7.2.1.   Konfiguracja komponentów      81

7.2.2.   Piszemy kod     83

7.2.3.   Wynik działania programu         86

7.3.      Zegar RTC na DS1307 z I2C  87

7.3.1.   I2C nie działa?              87

7.3.2.   Rozwiązanie czy tylko proteza...           91

8.         Pomiary sygnałów analogowych z wykorzystaniem ADC          93

8.1.      Co nieco gwoli wyjaśnienia...    94

8.2.      Przetwornik ADC w zestawie FRDM-KL25Z             94

8.3.      Tworzymy projekt        96

8.3.1.   Komponent ADC i jego konfiguracja...             96

8.3.2.   Generowanie kodu        98

8.4.      Kompilacja i debugowanie        100

8.5.      Obsługa przerwania      100

8.6.      Multichannel – równie prosto!  103

9.         Obsługa wyświetlacza alfanumerycznego ze sterownikiem HD44780    105

9.1.      Co nieco o sterowniku HD44780         106

9.2.      Sterowanie        108

9.3.      Podłączamy LCD do FRDM-KL25Z  109

9.4.      Komponent       111

9.5.      Program przykładowy  113

10.       Touch Slider: bezstykowy interfejs użytkownika            115

10.1.    Sprzętowisko...             116

10.2.    Program            117

10.3.    Konfiguracja komponentu TSS_Library            118

10.4.    Zadanie dla slidera        121

11.       Ultradźwiękowy pomiar odległości – obsługa timerów              125

11.1.    Ultradźwiękowy sensor pomiarowy      126

11.2.    Podłączenie sensora ultradźwiękowego do FRDM-KL25Z      127

11.3.    Biblioteka obsługi HC-SR04     129

11.4.    Program główny            138

12.       Generator przebiegu PWM      141

12.1.    Obsługa i konfiguracja generatora PWM         142

12.2.    Przykładowa aplikacja 144

12.3.    Przerwania       146

13.       Komunikacja bezprzewodowa Bluetooth         149

13.1.    Sprzęt i podłączenie     150

13.2.    Program           151

13.2.1. Konfiguracja parametrów Serial_LDD 152

13.2.2. Konfiguracja parametrów RingBufferUInt8      152

13.2.3. Nasza aplikacja           153

13.4.    Ustawienia połączenia BTM z PC        155

14.       Obsługa portów I/O (GPIO)    157

14.1.    Niezbędna teoria          158

14.2.    Zewnętrzna klawiatura 159

14.3.    Program przykładowy  161

14.4.    Program           165

15.       Obsługa odbiornika GPS         167

15.1.    Konfiguracja sprzętowa           168

15.2.    Odbiór i interpretacja danych NMEA-0183    171

15.3.    Program przykładowy  172

16.       Interfejs USB: przykłady zastosowań   179

16.1.    Interfejs USB w zestawie FRDM-KL25Z       180

16.2.    Host czy Device?         182

16.2.1. USB MSD Host          183

16.2.2. USB Device: Mouse HID        185

16.2.3. USB Device: CDC      185

17.       Karty SD/MMC i obsługa systemu plików       187

17.1.    Krótko o kartach SD   188

17.2.    Komendy sterujące      191

17.4.    Nasz program  197

Dodatek          199

Schemat blokowy zestawu FRDM-KL25Z     200

Wyprowadzenia zestawu FRDM-KL25Z - przypisanie linii portów I/O           201

Funkcje wyprowadzeń zestawu FRDM-KL25Z z podziałem funkcjonalnym    201

Funkcje wyprowadzeń zestawu FRDM-KL25Z z opisami zgodnymi ze standardem

Arduino           202