Opis książki

Książka pomyślana jest jako pomoc do wykładów z przedmiotu mechanika na kierunku Robotyka i Automatyka. Może być również wykorzystana na zajęciach z teorii maszyn i mechanizmów. Uzupełnia ona podręczniki tych dyscyplin o nieklasyczne sformułowanie zagadnień mechaniki robotów w formalizmie motorów i skrętników. Zakres tego opisu obejmuje modelowanie kinematyki i dynamiki manipulatorów - robotów, przewidziane w programach wymienionych przedmiotów. Prezentowane metody i algorytmy zostały tak opracowane, aby w możliwie prosty sposób mogły być opanowane przez studentów, specjalizujących się w dziedzinie robotyki i dynamiki maszyn. Opracowanie zawiera nie tylko znane metody, ale również te, które były wynikiem oryginalnych koncepcji autorów. Zamieszczone przykłady stanowią oryginalne ujęcie zastosowań metody motorów i grafów w mechanice.