MECHANIKA KLASYCZNA
MECHANIKA PUNKTU MATERIALNEGO I BRYŁY SZTYWNEJ
Grzegorz Białkowski
Wydawnictwo: PWN, 1975
Oprawa: twarda płócienna z obwolutą
Stron: 500
Stan: bardzo dobry, nieaktualne pieczątki
SPIS TREŚCI:
Przedmowa
Wstęp
Rozdział 1. Przestrzeń i czas
§ 1. Pojęcia wstępne
§ 2. Przykłady układów współrzędnych
§ 3. Przestrzeń euklidesowa i nieeuklidesowa
§ 4. Pomiary geometryczne w przestrzeni fizycznej
§ 5. Przykłady transformacji układu odniesienia
Rozdział II. Kinematyka
§ 1. Pojęcia podstawowe
§ 2. Prędkość i przyspieszenie w układach współrzędnych krzywoliniowych
§ 3. Opis ruchu w dwu układach odniesienia poruszających się względem siebie.
§ 4. Ruch bryły sztywnej
Rozdział III. Układy inercjalne
§ 1. Zasada bezwładności i transformacja Galileusza
§ 2. Transformacja Lorentza i elementy kinematyki relatywistycznej
§ 3. Geometria czasoprzestrzeni
§ 4. Zasada względności Einsteina.
Rozdział IV. Zasady mechaniki newtonowskiej
§ 1. Rola zasad zachowania w fizyce
§ 2. Zasada zachowania pędu
§ 3. Siła. II zasada dynamiki Newtona
§ 4. Zasada zachowania energii
§ 5. Elementy dynamiki relatywistycznej
§ 6. Moment pędu i moment siły
§ 7. Relatywistyczne uogólnienie momentu pędu i momentu siły
§ 8. Elementy dynamiki bryły sztywnej
Rozdział V. Siły i potencjały
§ 1. Proste przykłady sił i potencjałów.
§ 2. Newtonowskie prawo ciążenia powszechnego
§ 3. Informacje o relatywistycznej teorii grawitacji
§ 4. Siły działające na cząstkę naładowaną w polu elektromagnetycznym
Rozdział VI. Zasady wariacyjne mechaniki
§ 1. Problem wariacyjny i warunek konieczny na istnienie ekstremum funkcjonału
§ 2. Informacje o warunku dostatecznym na istnienie ekstremum funkcjonału
§ 3. Zasada najmniejszego działania Hamiltona
§ 4. Zasada najmniejszego działania Maupertuis
§ 5. Zasada Jacobiego
§ 6. Znaczenie poznawcze i praktyczne zasad wariacyjnych mechaniki
§ 7. Zasady wariacyjne mechaniki a kauzalny opis zjawisk
Rozdział VII. Symetrie i prawa zachowania
§ 1. Transformacje symetrii w mechanice klasycznej
§ 2. Prawa mechaniki a transformacje dyskretne
§ 3. Twierdzenie Noether
§ 4. Dynamiczne grupy symetrii
Rozdział VIII. Więzy
§ 1, Więzy i ich klasyfikacja
§ 2. Siły reakcji więzów. Siły tarcia..
§ 3. Zasada d'Alemberta i równania Lagrange'a I rodzaju
§ 4. Zasada Gaussa
§ 5. Zasady zachowania dla układów punktów materialnych nieswobodnych
§ 6. Równania Lagrange'a II rodzaju dla układów punktów materialnych nieswobodnych
§ 7. Zasady wariacyjne a równania Lagrange'a II rodzaju dla układów punktów materialnych z więzami holonomicznymi
| 8. Równania Lagrange'a II rodzaju dla bryły sztywnej
§ 9. Quasi-współrzędne
§ 10. Równania Appella
§ 11. Zasady wariacyjne dla układów z więzami nieholonomicznymi
§ 12. Całki pierwsze równań ruchu układów holonomicznych.
§ 13. Całki cykliczne. Równania Routha i równania Hamiltona
§ 14. Równania Whittakera
Rozdział IX. Elementy statyki
§ 1. Pojęcia podstawowe
§ 2. Zasada prac przygotowanych
§ 3. Warunki równowagi nici
Rozdział X. Ruch punktu materialnego w polu jednorodnym
§ 1. Ruch swobodny punktu materialnego na powierzchni więzów
§ 2. Ruch punktu materialnego w stałym polu jednorodnym.
§ 3. Ruch jednowymiarowy punktu materialnego z uwzględnieniem oporu ośrodka
§ 4. Oscylator harmoniczny
§ 5. Wahadło płaskie
§ 6. Ruch płaski bryły sztywnej. Wahadło fizyczne
§ 7. Staczanie się walca z równi pochyłej
§ 8. Wahadło kuliste
Rozdział XI. Ruch pod wpływem sił centralnych
§ 1. Zagadnienie dwu ciał
§ 2. Zagadnienie dwu ciał w polu r~2. Prawa Keplera
§ 3. Ruch w polu sił centralnych typu rir3
§ 4. Ruch w polu sił r~n
§ 5. Ruch punktu materialnego w polu sił r~2, na które nakłada się pole jednorodne
§ 6. Ruch punktu materialnego w polu sił centralnych, pochodzących od dwu centrów
nieruchomych.
§ 7. Relatywistyczne zagadnienie Keplera
Rozdział XII. Ruch cząstki naładowanej w polu elektromagnetycznym
§ 1. Podsumowanie dotychczasowych wiadomości
2. Ruch cząstki naładowanej w stałym jednorodnym polu elektrycznym i magnetycznym (wypadek nierelatywistyczny)
§ 3. Ruch cząstki naładowanej w stałym jednorodnym polu elektrycznym i magnetycznym (wypadek ogólny).
§ 4. Inne przykłady ruchu ładunku w polu elektromagnetycznym
Rozdział XIII. Teoria bąka
§ 1. Pojęcia wstępne. Równania Eulera
§ 2. Bąk swobodny symetryczny
§ 3. Bąk swobodny — wypadek ogólny
§ 4. Bąk symetryczny ciężki
Rozdział XIV. Ruch pod wpływem uderzeń
§ 1. Sformułowanie problemu.
§ 2. Formalizm Lagrange'a dla układów uderzeniowych
§ 3. Przykłady ruchu układów uderzeniowych
Rozdział XV. Zderzenia
§ 1. Pojęcia podstawowe
§ 2. Związki między wielkościami mierzonymi w układzie L i w układzie S
§ 3. Przykłady obliczania przekrojów czynnych.
Rozdział XVI. Ruch w nieinercjalnych układach odniesienia.
§ 1. „Siły" bezwładności
§ 2. Rzut na obracającej się Ziemi
§ 3. Wahadło Foucaulta
§ 4. Ruch bąka ciężkiego na obracającej się Ziemi
Rozdział XVII. Ruch układów nieholonomicznych
§ 1. Całkowanie równań ruchu układów nieholonomicznych
§ 2. Kula na szorstkiej obracającej się płaszczyźnie pochylonej
§ 3. Krążek na poziomej płaszczyźnie szorstkiej
Rozdział XVIII. Układy otwarte
§ 1. Równania ruchu punktu materialnego, tworzącego układ otwarty
§. 2. Spadająca kropla
§ 3. Ruch rakiety
§ 4. Otwarte układy punktów materialnych
5. Zagadnienie dwu ciał o zmiennej masie
Rozdział XIX. Małe drgania
| 1. Drgania wokół położenia równowagi.
Współrzędne normalne
§ 2. Wahadło podwójne
§ 3. Wpływ zewnętrznej siły periodycznej w czasie na ruch układu drgającego w otoczeniu położenia równowagi
§ 4. Małe drgania układów mechanicznych pod wpływem sił zależnych od prędkości
Drgania układów dyssypatywnych.
§ 5. Częstości minimalne i maksymalne
Wpływ nałożenia nowych więzów na układ drgający
§ 6. Trwałość ruchu. Ruch stacjonarny i jego trwałość
§ 7. Małe drgania wokół trwałego ruchu stacjonarnego
§ 8. Małe drgania układów nieholonomicznych
Rozdział XX. Przestrzeń fazowa i formalizm kanoniczny
§ 1. Przestrzeń fazowa i równania kanoniczne Hamiltona
§ 2. Nawiasy Poissona i nawiasy Lagrange'a.
§ 3. Hydrodynamiczny model przestrzeni fazowej i niezmienniki całkowe
§ 4. Całka Poincarego-Cartana
§ 5. Przekształcenia kanoniczne
§ 6. Ruch jako swobodna uniwalencyjna transformacja kanoniczna
§ 7. Równanie Hamiltona-Jacobiego
§ 8. Przykłady całkowania równania Hamiltona-Jacobiego.
§ 9. Równanie Hamiltona-Jacobiego dla ładunku w polu elektromagnetycznym
§ 10. Równanie Hamiltona-Jacobiego jako podstawa obliczeń przybliżonych
& 11. Twierdzenie Poincarego o powrocie
§ 12. Twierdzenie ergodyczne
Noty historyczne
Skorowidz nazwisk do not historycznych
Skorowidz rzeczowy
