MECHANICZNE URZĄDZENIA STERUJĄCE

Bohdan CHorowski

Mirosław Werszko

Wydawnictwo: PWN, 1974
Oprawa: miękka
Stron: 332
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

SPIS TREŚCI:

Wykaz oznaczeń. 5

1. Wprowadzenie
1.1. Wstęp. 7
1.2. Charakterystyka ogólna mechanicznych urządzeń regulacji 19

2. Wybrane zagadnienia teorii sterowania
2.1. Podział i struktura układów automatycznej regulacji 24
2.2. Charakterystyki statyczne. 26
2.3. Charakterystyki dynamiczne. 31
2.4. Człony podstawowe. 40
2.5. Charakterystyki częstotliwościowe i transmitancje widmowe. 49
2.6. Schematy strukturalne 54
2.7. Obiekt regulacji 59
2.8. Regulatory 83
2.9. Układ regulacji i dobór nastaw regulatorów. . 91
2.10. Złożone układy regulacji 103
2.11. Wrażliwość układu regulacji. 106
2.12. Funkcje i elementy logiczne. 109

3. Pneumatyczne urządzenia regulacji
3.1. Klasyfikacja. 115
3.2. Własności dynamiczne elementów pneumatycznych 122
3.3. System siłowy mieszkowy. 138
3.4. System siłowy membranowy. 157
3.5. Systemy przesunięciowe 163
3.6. Przygotowanie powietrza zasilającego i osprzęt pomocniczy . 164

4. Hydrauliczne urządzenia regulacji
4.1. Klasyfikacja. 168
4.2. Własności statyczne i dynamiczne elementów hydraulicznych. 177
4.3. Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych 190
4.4. Ciecze robocze, pompy i osprzęt. 200

5. Urządzenia elektropneumatyczne i elektrohydrauliczne. 206

6. Regulatory bez energii pomocniczej. 214

7. Urządzenia pomiarowe
7.1. Wstęp. 220
7.2. Czujniki . 224
7.3. Przetworniki pośrednie 231
7.4. Pneumatyczne przetworniki pomiarowe. 234
7.5. Przetworniki międzysystemowe 240
7.6. Urządzenia pomiarowe regulatorów hydraulicznych 242

8. Urządzenia wykonawcze 245
8.1. Obliczanie wymiarów zaworów 246
8.2. Charakterystyki zaworów 253
8.3. Konstrukcje zaworów. 261
8.4. Siłowniki 263

9. Pneumatyczne i hydrauliczne elementy przekaźnikowe 272

10. Elementy strumieniowe
10.1. Wstęp. 285
10.2. Elementy (wzmacniacze) analogowe 285
10.3. Elementy (wzmacniacze) przekaźnikowe. 291
10.4. Przykłady analogowych urządzeń strumieniowych 297
10.5. Przykłady przekaźnikowych urządzeń strumieniowych. 301
10.6. Technologia wykonania elementów strumieniowych 309

11. Przykłady zastosowań i obliczeń
11.1. Układy z urządzeniami pneumatycznymi. 311
11.2. Układ z urządzeniami hydraulicznymi 325

Literatura. 331