CZĘŚĆ l
STRUKTURA, ANALIZA KINEMATYCZNA l SYNTEZA MECHANIZMÓW ŁĄCZNIKÓW ELEKTRYCZNYCH
1. Struktura i klasyfikacja mechanizmów łączników elektrycznych
1.1. Zagadnienia ogólne struktury i zasady klasyfikacji mechanizmów
1.1.1. Definicja i klasyfikacja par kinematycznych
1.1.2. Oznaczenia członów i par kinematycznych
1.1.3. Łańcuchy kinematyczne i schematy mechanizmów
1.1.4. Wzór strukturalny łańcucha kinematycznego
1.1.5. Klasyfikacja strukturalna mechanizmów wg Assura
1.2. Uwagi wstępne dotyczące struktury i klasyfikacji mechanizmów łączników elektrycznych
1.3. Przekładnie
1.3.1. Wstęp
1.3.2. Położenia martwe
1.3.3. Przekładnie płaskie w łącznikach elektrycznych
1.3.4. Przekładnie przestrzenne w budowie łączników elektrycznych
1.4. Mechanizmy napędu styków ruchomych łączników
1.4.1. Mechanizmy realizujące prostoliniowy ruch styków ruchomych
1.4.1.1. Prowadnicowe prostowanie drogi styków ruchomych
1.4.1.2. Układy prostowodowe napędu styków ruchomych
1.4.2. Mechanizmy realizujące ruch styków ruchomych po okręgu koła
1.4.3. Mechanizmy napędu styków ruchomych zakreślających płaskie ogólne trajektorie ruchu
1.5. Mechanizmy zamków
1.5.1. Zamki a wolne sprzęgła
1.5.2. Wolne sprzęgła zapadkowe obrotowe
1.5.3. Wolne sprzęgła przegubowe
1.5.4. Wolne sprzęgła przegubowo-zapadkowe
1.5.5. Rozwiązania układów ryglujących
1.5.6. Blokowanie sprężynowe mechanizmów łączników
1.6. Przykłady kompletnych mechanizmów łączników elektrycznych8
1.6.1. Opis mechanizmu wyłącznika małoolejowego w.n
2. Analiza kinematyczna mechanizmów łączników elektrycznych
2.1. Przegląd tematyki. Współczynniki odwzorowania
2.2. Wyznaczanie położeń i torów
2.2.1. Wyznaczanie położeń ogniw mechanizmów metodami wykreślnymi
2.2.2. Wyznaczanie położeń ogniw mechanizmów metodą rachunkową
2.3. Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń metodą planów
2.3.1. Plany prędkości. Zależności podstawowe
2.3.2. Plany prędkości dla mechanizmów korbowo-wodzikowego i czworobokowego
2.3.3. Plan prędkości mechanizmu jarzmowego
2.3.4. Biegunowe plany przyspieszeń. Zależności podstawowe
2.3.5. Plany przyspieszeń mechanizmu karbowo-wodzikowego i czworobokowego
2.3.6. Plan przyspieszeń dla mechanizmu jarzmowego z jarzmem obrotowym
2.3.7. Przykłady
2.3.7.1. Biegunowe plany prędkości i przyspieszeń mechanizmu karbowo-wodzikowego wyłącznika małoolejowego
2.3.7.2. Analiza kinematyczna mechanizmu pantografowego napędu styków ruchomych wyłączników małoolejowych najwyższych napięć
2.4. Inne metody wyznaczania prędkości
2.5. Różniczkowanie i całkowanie graficzne
2.6. Wykresy ruchu mechanizmów łączników elektrycznych
2.6.1. Uwagi wstępne
2.6.2. Zdejmowanie i opracowywanie wykresów rucłfti mechanizmów łączników
3. Synteza wymiarowa mechanizmów dźwigniowo-przegubowych łączników elektrycznych
3.1. Wstęp
3.2. Przełożenie
3.3. Synteza mechanizmu czworoboku kinematycznego przy zadanych warunkach dotyczących położeń i przyporządkowania kątowego położeń ogniw
3.3.1. Wyznaczanie wymiarów czworoboku kinematycznego dla zadanych położeń łącznika czworoboku
3.3.2. Wyznaczanie czworoboku kinematycznego realizującego zadany przebieg funkcji y = f (<p)
3.4. Synteza mechanizmu czworoboku prostowodowego na tle zagadnień szczegółowych syntezy mechanizmów łączników elektrycznych
3.4.1. Warunki realizacji trajektorii w przybliżeniu prostoliniowej
3.4.2. Synteza mechanizmu czworoboku prostowodowego na przykładzie odłącznika pionowego najwyższych napięć
3.4.2.1. Założenia wymiarowe
3.4.2.2. Wybór schematu kinematycznego odłącznika pionowego i ustalenie
jego wymiarów
CZĘŚĆ II DYNAMIKA MECHANIZMÓW ŁĄCZNIKÓW ELEKTRYCZNYCH
4. Wprowadzenie w zagadnienia dynamiki
4.1. Wstęp
4.2. Momenty bezwładności mas
4.2.1. Zależności podstawowe
4.2.2. Wypadki szczególne obliczania momentów bezwładności
4.3. Siły bezwładności ogniw
4.4. Zastępowanie misy ogniwa pojedynczymi zastępczymi masami skupionymi
4.5. Tarcie w mechanizmach łączników elektrycznych
4.5.1. Wstęp
4.5.2. Tarcie w parach obrotowych
4.5.3. Współczynnik sprawności przekładni czworobokowej
4.5.4. Tarcie w parach postępowych
4.5.5. Siła oporu hydrodynamicznego
5. Analiza siłowa mechanizmów łączników elektrycznych
5.1. Wiadomości wstępne. Warunki równowagi statycznej płaskiego układu sił
5.2. Metoda kinetostatyczna analizy siłowej mechanizmów łączników
5.3. Analiza siłowa mechanizmów łączników elektrycznych przy uwzględnieniu tarcia
5.4. Przykłady analizy siłowej mechanizmów łączników elektrycznych
5.4.1. Analiza statyczna mechanizmu łącznika n.n
5.4.2. Analiza statyczna mechanizmu odłącznika pionowego wysokiego napięcia
5.4.3. Analiza kinetostatyczna mechanizmu korbowo-wodzikowego wyłącznika małoolejowego 30 kV
6. Analiza dynamiczna ruchu mechanizmów łączników elektrycznych
6.1. Dynamiczna redukcja mechanizmu do ogniwa sprowadzenia
6.1.1. Sprowadzanie sił i momentów sił
6.1.1.1. Metoda łańcuchowa
6.1.1.2. Metoda dźwigni Żukowskiego
6.1.2. Sprowadzanie mas i momentów bezwładności
6.1.2.1. Wzory obliczeniowe
6.1.2.2. Przykład wyznaczania sprowadzonego momentu bezwładności
6.2. Równanie podstawowe ruchu mechanizmu
6.3. Analityczne rozwiązania równania ruchu w wypadku liniowych postaci równań
6.3.1. Założenia podstawowe
6.3.2. Wymuszenie i tłumienie liniową funkcją położenia mechanizmu
6.3.3. Wypadek wymuszenia sprężystego liniowego i tłumienia lepkiego proporcjonalnego do prędkości
6.4. Analityczne rozwiązania równania ruchu w przypadku nieliniowych postaci równań
6.4.1. Wypadek wymuszenia o stałej wartości i tłumienia lepkiego proporcjonalnego do v2
6.4.2. Wypadek tłumienia lepkiego proporcjonalnego do ^2 przy braku wymuszenia. Obliczanie amortyzatorów hydraulicznych
6.5. Metody analityczno-graficzne rozwiązywania równań ruchu mechanizmów łączników
elektrycznych
6.5.1. Uwagi wstępne
6.5.2. Metoda analityczno-graficzna rozwiązywania równań ruchu oparta na lineary-
zacji
6.5.2.1. Ruch mechanizmu łącznika elektrycznego w przypadku wymuszenia sprężystego i tłumienia lepkiego
6.5.2.2. Wyznaczanie ruchu mechanizmu łącznika w przypadku złożonego przebiegu krzywej Mspr = f(ai)
6.5.3. Metoda analityczno-graficzna rozwiązywania równań ruchu oparta na całkowaniu graficznym
6.5.3.1. Objaśnienie metody
6.5.3.2. Przykład wyznaczenia zależności dla mechanizmu wyłącznika elektromagnetycznego o>oi= f (aoO
6.6. Wyznaczanie sił działających na mechanizm dla zadanego ruchu
6.6.1. Przybliżona metoda graficzna
6.6.2. Uproszczona metoda analityczna
6.6.3. Przybliżona metoda graficzno-analityczna oparta na linearyzacji
6.7. Częstotliwości drgań własnych sprężyn i wyznaczanie czasów łączenia łączników szybkich ż napędami sprężynowymi
6.7.1. Wstęp
6.7.2. Częstotliwość drgań własnych sprężyn nieobciążonych
6.7.3. Częstotliwość drgań własnych sprężyn obciążonych
6.7.4. Przykłady wyznaczania mechanicznych czasów łączenia łączników szybkich
6.7.4.1. Wyznaczanie mechanicznego czasu zamykania załącznika zwarciowego
6.7.4.2. Dobór parametrów sprężyny prętowej skręcanej napędu styku ruchomego i wyznaczenie mechanicznego czasu otwierania wyłącznika
Literatura
Skorowidz
